從工業(yè)機器人、工業(yè)協(xié)作機器人、運輸機器人到醫(yī)療機器人、陪伴服務(wù)機器人，機器人的應(yīng)用范圍正在從工業(yè)領(lǐng)域拓展到各個領(lǐng)域，未來機器人將深度影響和改善人類的工作、生活體驗。

根據(jù)中國電子學(xué)會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》顯示，預(yù)計2022年，全球機器人市場規(guī)模將達到513億美元，2017至2022年的年均增長率達到14%。其中，工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到195億美元，服務(wù)機器人達到217億美元，特種機器人超過100億美元。預(yù)計到2024年，全球機器人市場規(guī)模將有望突破650億美元。

機器人行業(yè)的發(fā)展離不開半導(dǎo)體技術(shù)的演進和創(chuàng)新，近日在進博會上，德州儀器舉辦了一場以“機器人”為主題的媒體分享會，德州儀器中國區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英先生向我們詮釋了什么是下一代機器人，半導(dǎo)體在其中扮演的重要角色，以及德州儀器的全鏈條優(yōu)勢。

圖 | 德州儀器中國區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英

什么是下一代機器人？

近年來，機器人逐步由“自動化”向“智能化”演進，早期的機器人程序都是設(shè)定好的算法，而如今越來越多的機器人正在通過行業(yè)大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使用黑盒的方式訓(xùn)練出更智能的機器人，機器人生態(tài)加速共融共生勢在必行。

與此同時，安全也是下一代機器人要克服的重要挑戰(zhàn)之一。這里的安全包括三個方面：功能安全、信息安全和人身安全。

除此之外，對于下一代機器人來講，它的總體功耗、體積、易用性也需要進一步提高。

打造更智能、更安全的機器人，德州儀器做了些什么？

對于如何打造下一代機器人，師英從一家半導(dǎo)體企業(yè)出發(fā)，他認為有四大方向是可以去加大投入的。

圖 | 德州儀器正在助力客戶打造更智能、更安全的機器人

• 精確、高能效的電機控制

不管是裝配機器人還是工業(yè)機器人，都有手臂，需要非常精準的機械臂的移動。在運動系統(tǒng)中，德州儀器可以提供C2000實時控制單片機，Sitara MCU實時控制單片機，加上門極驅(qū)動器和氮化鎵的功率器件來完成精準、高效、功率密度持續(xù)提升的電機的控制方案。

• 智能、低功耗和小尺寸的邊緣AI計算

如同前面提到的，早期的裝配機器人還談不上AI和深度學(xué)習(xí)的層次，只是通過輸入固定的程序，讓它去精準重復(fù)地完成一系列的動作，而今天的機器人會越來越多地加入人工智能，這些人工智能就需要有一個強大的處理器，在這個處理器里需要帶深度學(xué)習(xí)或者AI的功能，來識別和感知環(huán)境里面對于環(huán)境的各種參數(shù)，比如障礙物、圖像外形形狀、顏色等信號的分析和運算。

AI最早出現(xiàn)在云計算，通過把現(xiàn)場的數(shù)據(jù)送到云端，用服務(wù)器非常巨大的算力來完成人工智能的運算。但是在工業(yè)領(lǐng)域里面，當我們把這個數(shù)據(jù)采集好送到云端，運算完成之后再送回現(xiàn)場，這里的延遲是不符合大部分的工業(yè)應(yīng)用需求的。于是，人們嘗試把人工智能的運算放到設(shè)備的本地，同時降低每瓦的功耗，邊緣計算應(yīng)運而生。

既然提到了AI計算，就不得不提一下其算力水平。以進博會上德州儀器展臺聯(lián)合達明展出的TM5S負載機器人為例，其核心處理器是TDA4處理器，這顆處理器已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在工業(yè)和汽車的各種需要人工智能、需要深度學(xué)習(xí)運算能力的應(yīng)用場景里，它是一個多達8核的Cortex-A72多核異構(gòu)的處理器，除了多達8核Cortex-A72之外，它還有4個R5F內(nèi)核，而且這些MCU的核是符合功能安全最高等級標準的子系統(tǒng)。

同時，TDA4處理器單片可以集成的AI算力深度學(xué)習(xí)的能力，從8Tops到16Tops、32Tops，有各種不同AI算力的組合。

• 精確、靈敏和高能效的感應(yīng)功能

傳感器是連接物理世界和數(shù)字世界的最前端，機器人需要采集信號并處理，來實現(xiàn)對現(xiàn)實世界的感知。目前，在機器人領(lǐng)域常用的傳感器包括視覺傳感器、毫米波雷達、超聲波傳感器、溫度傳感器、電流傳感器等。

以達明TM5S負載機器人為例，其采用了德州儀器的IWR6843毫米波雷達傳感器。這顆毫米波雷達傳感器工作在60GHz到64GHz，是一顆單芯片的智能毫米波傳感器，它采用多天線的組織結(jié)構(gòu)實現(xiàn)四發(fā)三收，乃至于到毫米波信號回波進去之后的數(shù)字處理濾波，以及點云的計算都是用這一顆IWR6843這一顆芯片完成。

此外，IWR6843獲得了IEC 61508 SIL-2認證，滿足工業(yè)領(lǐng)域里面最通用的國際電工協(xié)會所規(guī)定的工業(yè)功能安全的安全標準。

• 高度完整、精確和安全的通信

在一個機器人系統(tǒng)里面，不僅機器人的各個子系統(tǒng)或者各個部件之間需要高速、準確、實時的通信，機器人作為一個設(shè)備也需要和其他的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)起來，一定程度上可能還需要和云端也連起來。所以，精準、高度完整性和安全的通信也是在機器人系統(tǒng)里持續(xù)遇到的挑戰(zhàn)之一。同時，功能安全和信息安全對于通信部分來講，也是至關(guān)重要的。

以達明TM5S負載機器人為例，其搭載的TDA4處理器擁有8個符合TSN標準的千兆以太網(wǎng)端口，以及4個PCle以太網(wǎng)交換機，可以助力其實現(xiàn)更為高速、精準、安全的通信。

寫在最后

德州儀器相信機器人未來會變得更聰明、更智慧、更精準、更安全，也將繼續(xù)致力于通過電機控制、計算、感知、通信功能打造新一代機器人。