MTL 8507-BI-DP 總線接口模塊
MTL8000節(jié)點(diǎn)使用總線接口模塊(BIM)通過(guò)局域網(wǎng)(LAN)與主機(jī)控制器通信?？梢赃x擇不同的BIM與一系列流行的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議一起運(yùn)行。BM安裝在載體上，并從載體接收所有通信和電力鏈路。BIM使用RS485通信標(biāo)準(zhǔn)。其他選擇是RS422，通過(guò)改變載體上的開(kāi)關(guān)(如果有的話)，或RS232，通過(guò)安裝在線轉(zhuǎn)換器。交換機(jī)選項(xiàng)有時(shí)提供了終止局域網(wǎng)的替代方法。一些BIM還具有第二個(gè)LAN連接，以便在主通信鏈路發(fā)生損壞時(shí)保持通信。
1.實(shí)時(shí)在線系統(tǒng)ICE(In-Circuit Emulator)
直到計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)發(fā)達(dá)的，實(shí)時(shí)在線系統(tǒng)(CE)仍是進(jìn)行嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試有效的開(kāi)發(fā)工具。ICE首先可以通過(guò)實(shí)際執(zhí)行，對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行原理檢
驗(yàn)，排除以人的思維難以發(fā)現(xiàn)的設(shè)計(jì)邏輯錯(cuò)誤。ICE的另一個(gè)主要功能是在應(yīng)用系統(tǒng)中微控制器的實(shí)時(shí)執(zhí)行，發(fā)現(xiàn)和排除由于硬件干擾等引起的異常
執(zhí)行行為。
ICE帶有完善的跟蹤功能，可以將應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)變化、微控制器對(duì)狀態(tài)變化的反應(yīng)、以及應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)控制的響應(yīng)等以一種錄像的方式連續(xù)記錄下來(lái)，以供分析，在分析中優(yōu)化控制過(guò)程。很多機(jī)電系統(tǒng)難以建立一個(gè)有效的數(shù)學(xué)模型，或是建立模型需要大量人力，這時(shí)采用CE的跟蹤功能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行記錄和分析是一個(gè)快而有效的方法。
嵌入式應(yīng)用的特點(diǎn)是和現(xiàn)實(shí)世界中的硬件系統(tǒng)有關(guān)，存在各種異變和事先未知的變化，這就給微控制器的指令執(zhí)行帶來(lái)了各種不確定，這種不確定只
有通過(guò)ICE的實(shí)時(shí)在線才能發(fā)現(xiàn)，特別是在分析可靠時(shí)要在同樣條件下多次，以發(fā)現(xiàn)偶然出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
ICE不僅是軟件硬件排錯(cuò)工具，同時(shí)也是提高和優(yōu)化系統(tǒng)能指標(biāo)的工具。ICE工具(如美國(guó)HAU公司的產(chǎn)品)是可根據(jù)用戶投資裁剪功能的系統(tǒng)，亦可
根據(jù)需要選擇配置各種檔次的實(shí)時(shí)邏輯(Trace)、實(shí)時(shí)映象存儲(chǔ)器(Shadow RAM)及程序效率實(shí)時(shí)分析功能(PPA)。
2.語(yǔ)言編譯器(Compiler Tools)
c語(yǔ)言作為一種通用的語(yǔ)言，大幅度提高了嵌入式系統(tǒng)工程師的工作效率，使之能夠充分發(fā)揮出嵌入式處理器日益提高的能，縮短產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)
間。另外C語(yǔ)言便于移植和修改，使產(chǎn)品的升級(jí)和繼承迅速。重要的是采用c語(yǔ)言編寫的程序易于在不同的開(kāi)發(fā)者之間進(jìn)行交流，從而促進(jìn)了嵌入式
系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)業(yè)化。
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