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基本產(chǎn)品信息:3HAC044516-001/00 ABB 編碼器接口交流電機(jī)

1編碼器分類

1.1按監(jiān)測(cè)原理分類1.1.1光電編碼器

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈中或教字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。

光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方?jīng)r孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號(hào)。

1.1.2霍爾編碼器

霍爾編碼器是—種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈中或數(shù)字量的傳感器?；魻柧幋a器是由霍爾碼盤（磁環(huán))和霍爾元件組成。

霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極?；魻柎a盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾元件檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，為判斷轉(zhuǎn)向，—般輸出兩組存在一定相位差的方波信號(hào)。

1.2按輸出信號(hào)分類

1.2.1增量式編碼器

增量式編碼器是將設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移信息變成連續(xù)的脈沖信號(hào)，脈沖個(gè)數(shù)表示位移量的大小。其特點(diǎn)如下:只有當(dāng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)才會(huì)輸出信號(hào)。

一般會(huì)輸出通道A和通道B兩組信號(hào)，并且有90°的相位差(1/4個(gè)周期)，同時(shí)采集這兩組信號(hào)就可以計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度和方向。如下圖，通道A和通道B的信號(hào)的周期相同，且相位相差1/4個(gè)周期，結(jié)合兩相的信號(hào)值:

當(dāng)B相和A相先是都讀到高電平(1 1)，再B讀到高電平，A讀到低電平(10)，則為順時(shí)針轉(zhuǎn)當(dāng)B相和A相先是都讀到低電平(0 0)，再B讀到高電平，A讀到低電平(1 0)，則為逆時(shí)針轉(zhuǎn)除通道A、通道B以外，還會(huì)設(shè)置—個(gè)額外的通道Z信號(hào)，表示編碼器特定的參考位置

如下圖，傳感器轉(zhuǎn)一圈后Z軸信號(hào)才會(huì)輸出一個(gè)脈中，在Z軸輸出時(shí)，可以通過將AB通道的計(jì)數(shù)清零，實(shí)現(xiàn)對(duì)碼盤絕對(duì)位置的計(jì)算。增量式編碼器只輸出設(shè)備的位詈變化和運(yùn)動(dòng)方向，不會(huì)輸出設(shè)備的絕對(duì)位置。

更多ABB現(xiàn)貨型號(hào)：3HAC044516-001/00 ABB 編碼器接口交流電機(jī)

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