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YOKOGAWA SR1030B62 控制器模塊

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采用安川成套系統(tǒng)方案后的設(shè)備特性

01  低噪音：

上下模具同步運(yùn)行，設(shè)備噪音很低；

02  高速性：

雙頭部可同時(shí)動(dòng)作，成型速度倍增；

03  自動(dòng)化：

實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上膠，自動(dòng)定位，折入成型；

04  穩(wěn)定性：

輸入帶加減速平穩(wěn)，設(shè)備能長(zhǎng)時(shí)間平穩(wěn)運(yùn)行；

05  便利性：

成型機(jī)內(nèi)置300項(xiàng)產(chǎn)品配方，可以一鍵調(diào)換包裝盒尺寸。

這臺(tái)全自動(dòng)天地蓋成型機(jī)由安川的運(yùn)動(dòng)控制器和伺服控制機(jī)械動(dòng)作。我們使用電子凸輪功能取代以往的機(jī)械凸輪，動(dòng)作會(huì)更加靈活，加工精度也會(huì)更高。與此同時(shí)，我們?cè)俅钆渖蟂CARA搬運(yùn)機(jī)械手去實(shí)現(xiàn)高速搬運(yùn)的動(dòng)作。設(shè)備運(yùn)行高速，動(dòng)作銜接流暢，穩(wěn)定性高。

安川可以為客戶提供整套的SCARA方案，并搭配我們的運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)，為客戶降的同時(shí)也便于客戶維護(hù)設(shè)備。由此可見，采用安川整套的解決方案可以有效減少調(diào)試時(shí)間，降并提升了運(yùn)行的速度與精度。為了讓每個(gè)托盤都可以適應(yīng)于各種瓶型，托盤均采用伺服電機(jī)進(jìn)行角度和位置的調(diào)整-在機(jī)器上，多達(dá)45個(gè)甚至64個(gè)伺服系統(tǒng)來進(jìn)行定位控制。由于機(jī)器空間緊湊，因此，采用了貝加萊的“背包電機(jī)”—它將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)集成于一體的ACOPOSmotor，它體積小，且支持多圈值編碼器，記憶多圈位置。

托盤工站的電子凸輪曲線

在貼標(biāo)的托盤上，瓶子會(huì)被卡到托盤的凹槽中，如果瓶子是非圓形的，那么這個(gè)托盤必須旋轉(zhuǎn)到所需貼標(biāo)面（如有些瓶子是菱形或者橢圓形），因此，需要獲得一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度使得其剛好可以作為貼標(biāo)的起點(diǎn)，而另一方面，這個(gè)托盤在進(jìn)入貼標(biāo)區(qū)域的時(shí)候，它必須與貼標(biāo)頭保持線速度的一致，然后再去回零，整個(gè)過程根據(jù)貼標(biāo)尺寸的變化，是一個(gè)電子凸輪曲線（CAM）位置環(huán)控制，這個(gè)就需要托盤高速跟隨主軸，并且隨著貼標(biāo)尺寸規(guī)格的變化可以自動(dòng)計(jì)算凸輪曲線，并獲得光滑的切換能力。圖3-則顯示了每個(gè)托盤都需要進(jìn)行的這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制過程。ACOPOS系列運(yùn)動(dòng)控制器，本身的電子凸輪曲線（AutoCAM）能夠達(dá)到極，可以規(guī)避機(jī)械的精度不足，且能夠獲得非常光滑的曲線，確保低的機(jī)械沖擊。另外，在程序?qū)崿F(xiàn)上，可以多種靈活的觸發(fā)，編碼器、程序或時(shí)間觸發(fā)均可。

送標(biāo)與射標(biāo)機(jī)構(gòu)

來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。若DCS系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi)，就會(huì)接收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對(duì)DCS內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對(duì)DCS通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小，特別是頻率有關(guān)。來自系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號(hào)線引入，通常稱為傳導(dǎo)干擾，這種干擾在現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重。

    來自電源的干擾：實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成DCS控制系統(tǒng)故障的情況很多，DCS系統(tǒng)的正常供電電源均由工作電源供電，由于其覆蓋，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流。尤其是內(nèi)部的變化，大型電力設(shè)備啟停、交直流傳動(dòng)裝置引

    來自信號(hào)線引入的干擾：與DCS控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入，此類干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或與電氣系統(tǒng)共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這種干擾往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這種干擾是很嚴(yán)重的，由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I／O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)，將引起元器件損傷；對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。DCS控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I／O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。

    來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一，正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使DCS系統(tǒng)將無法正常工作。DCS控制系統(tǒng)的地線包括：系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)DCS系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起接地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如：電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，則有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響DCS內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。DCS工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

ALSTOM AL132   
ALSTOM UT150-1 

ALSTOM IR139-1 

ALSTOM LE109A-1

ALSTOM AB121   

ALSTOM LC105A-1

ALSTOM AH116-2 

ALSTOM AM164（框架）
ABB PP886H 3BSE069297R1

ABB CI854A 3BSE030221R1
ABB CI867 3BSE043661R1

ABB CI855K01 3BSE018106R1

ABB SCYC51010 58052515G

ABB SCYC51090 58053899E

ABB SCYC51020 58052582H

ABB SCYC51040 58052680E
ABB PFSA140 3BSE006503R1

GE IC695CRU320CA-EL

ABB PP865 3BSE042236R1

ABB CB801 3BSE042245R1

MOTOROLA MVME162-213

A-B 1771-IXHR/C

GE 469-P5-HI-A20-E SR469-CASE

PARKER ZETA6104

ABB TP854 3BSE025349R1

ABB CI854A

ABB CI854A

MOTOROLA MVME2400

ATLAS TC-4000-P-PB-ES