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YOKOGAWA ST6  進口自動化設備 

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采用安川成套系統方案后的設備特性

01  低噪音：

上下模具同步運行，設備噪音很低；

02  高速性：

雙頭部可同時動作，成型速度倍增；

03  自動化：

實現全自動上膠，自動定位，折入成型；

04  穩(wěn)定性：

輸入帶加減速平穩(wěn)，設備能長時間平穩(wěn)運行；

05  便利性：

成型機內置300項產品配方，可以一鍵調換包裝盒尺寸。

這臺全自動天地蓋成型機由安川的運動控制器和伺服控制機械動作。我們使用電子凸輪功能取代以往的機械凸輪，動作會更加靈活，加工精度也會更高。與此同時，我們再搭配上SCARA搬運機械手去實現高速搬運的動作。設備運行高速，動作銜接流暢，穩(wěn)定性高。

安川可以為客戶提供整套的SCARA方案，并搭配我們的運動控制器和伺服電機，為客戶降的同時也便于客戶維護設備。由此可見，采用安川整套的解決方案可以有效減少調試時間，降并提升了運行的速度與精度。為了讓每個托盤都可以適應于各種瓶型，托盤均采用伺服電機進行角度和位置的調整-在機器上，多達45個甚至64個伺服系統來進行定位控制。由于機器空間緊湊，因此，采用了貝加萊的“背包電機”—它將伺服驅動器和電機集成于一體的ACOPOSmotor，它體積小，且支持多圈值編碼器，記憶多圈位置。

托盤工站的電子凸輪曲線

在貼標的托盤上，瓶子會被卡到托盤的凹槽中，如果瓶子是非圓形的，那么這個托盤必須旋轉到所需貼標面（如有些瓶子是菱形或者橢圓形），因此，需要獲得一個旋轉角度使得其剛好可以作為貼標的起點，而另一方面，這個托盤在進入貼標區(qū)域的時候，它必須與貼標頭保持線速度的一致，然后再去回零，整個過程根據貼標尺寸的變化，是一個電子凸輪曲線（CAM）位置環(huán)控制，這個就需要托盤高速跟隨主軸，并且隨著貼標尺寸規(guī)格的變化可以自動計算凸輪曲線，并獲得光滑的切換能力。圖3-則顯示了每個托盤都需要進行的這個運動控制過程。ACOPOS系列運動控制器，本身的電子凸輪曲線（AutoCAM）能夠達到極，可以規(guī)避機械的精度不足，且能夠獲得非常光滑的曲線，確保低的機械沖擊。另外，在程序實現上，可以多種靈活的觸發(fā)，編碼器、程序或時間觸發(fā)均可。

送標與射標機構

來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、雷達、高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復雜。若DCS系統置于所射頻場內，就會接收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對DCS內部的輻射，由電路感應產生干擾；二是對DCS通信內網絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾。輻射干擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小，特別是頻率有關。來自系統外引線的干擾主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導干擾，這種干擾在現場較嚴重。

    來自電源的干擾：實踐證明，因電源引入的干擾造成DCS控制系統故障的情況很多，DCS系統的正常供電電源均由工作電源供電，由于其覆蓋，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電流。尤其是內部的變化，大型電力設備啟停、交直流傳動裝置引

    來自信號線引入的干擾：與DCS控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入，此類干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或與電氣系統共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這種干擾往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這種干擾是很嚴重的，由信號引入干擾會引起I／O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時，將引起元器件損傷；對于隔離性能差的系統，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機。DCS控制系統因信號引入干擾造成I／O模件損壞數相當嚴重，由此引起系統故障的情況也很多。

    來自接地系統混亂時的干擾：接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一，正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使DCS系統將無法正常工作。DCS控制系統的地線包括：系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對DCS系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起接地環(huán)路電流，影響系統正常工作。例如：電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，則有電流流過屏蔽層，當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內有會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統地與其他接地處理混亂，所產生的地環(huán)流就可能在地線上產生不等電位分布，影響DCS內邏輯電路和模擬電路的正常工作。DCS工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS的邏輯運算和數據存貯，造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。

ALSTOM AL132   
ALSTOM UT150-1 

ALSTOM IR139-1 

ALSTOM LE109A-1

ALSTOM AB121   

ALSTOM LC105A-1

ALSTOM AH116-2 

ALSTOM AM164（框架）
ABB PP886H 3BSE069297R1

ABB CI854A 3BSE030221R1
ABB CI867 3BSE043661R1

ABB CI855K01 3BSE018106R1

ABB SCYC51010 58052515G

ABB SCYC51090 58053899E

ABB SCYC51020 58052582H

ABB SCYC51040 58052680E
ABB PFSA140 3BSE006503R1

GE IC695CRU320CA-EL

ABB PP865 3BSE042236R1

ABB CB801 3BSE042245R1

MOTOROLA MVME162-213

A-B 1771-IXHR/C

GE 469-P5-HI-A20-E SR469-CASE

PARKER ZETA6104

ABB TP854 3BSE025349R1

ABB CI854A

ABB CI854A

MOTOROLA MVME2400

ATLAS TC-4000-P-PB-ES