作者 | 張祥威，編輯 | 德新

今年小鵬1024科技日，硬核的點很多，比如：新一代XNet 2.0感知架構、下一代智能座艙系統(tǒng)天璣、分體式飛行汽車等等。最硬核的，是小鵬的下一代智能駕駛整體能力。以及何小鵬再次明確，要兌現(xiàn)此前立下的年內XNGP開城50座的計劃，它將在兩個月內分批實現(xiàn)：

今年11月底，開通至25個城市；

12月底，開通50個城市。

與此同時，小鵬的首批20座無圖城市NGP將開始公測，首批AI代駕也將同步開始公測?！感※i的每個字，都會是我的OKR。」小鵬汽車自動駕駛高級總監(jiān)李力耘這句話，趕在何小鵬公布開城計劃之前說了出來。如果小鵬、李力耘能按時完成上述開城計劃，那么這一波城市NOA大戰(zhàn)，小鵬基本上無敵。每年1024結出的果，都在何小鵬與小鵬汽車的布局之中。何小鵬曾說造車是一件長周期的事情，他的戰(zhàn)略，加上團隊的執(zhí)行，正在推著小鵬加速前進。

打出「智駕之王」，更強的感知、規(guī)控能力

智能駕駛是這屆1024科技日的重中之重，它很大程度上決定了小鵬能否抗住華為問界的攻勢，進而為小鵬G6成為爆款車保駕護航。
好在，今年的1024不止有智駕的開城計劃，還有感知不斷增強、規(guī)劃持續(xù)更聰明，以及成本不斷下降的集中式彈藥輸出。這晚的活動開始不久，何小鵬親自介紹了李力耘出場，李是吳新宙的接棒者。他以小鵬汽車自動駕駛高級總監(jiān)的身份登臺進行了第一次的公開演講。其拋出的重磅干貨是：小鵬XNGP的工程化方面，已覆蓋全國73%的路網，開城速度是之前的20倍，而且成本能做到過去的1/10。感知能力上，相比之前的XNet 1.0，小鵬將要推出的XNet 2.0，會進行三網合一，也就是融合動態(tài)、靜態(tài)和占據(jù)網絡。據(jù)李力耘介紹，新一代感知架構三網合一的好處有三：

具備了更多的腦補能力，對遮擋、光照不清的問題進行處理；

橫縱向感知范圍提升了200%，感知類型增加了11種；

XNet 2.0的純視覺占據(jù)網絡，點云質量是行業(yè)最高精度的兩倍。

小鵬還推出了XPlanner架構，可以實現(xiàn)基于神經網絡的規(guī)劃與控制，將具備分鐘級的規(guī)劃能力，它有幾個特點：

長時序：可以預判車主的預判；多對象：決策依據(jù)完整周邊信息（動態(tài)交通 + 靜態(tài)環(huán)境）更綜合更擬人；強推理：像人一樣懂得變通，可以走一步看一步。

XNet 2.0 + XPlanner以及更多技術，共同組成了小鵬面向全場景智駕的終極架構：XBrain。類似特斯拉的FSD。

介紹完感知能力和規(guī)控能力，李力耘宣布了明年也就是2024年的目標：

基于輕地圖的XNGP覆蓋全中國，走向全球；

全場景XNGP將跨越高速/城區(qū)，連接小區(qū)和內部道路；

接下來將去掉兩個前向角雷達，實現(xiàn)更極致的降本。

他表示，未來隨著更多地區(qū)的覆蓋，小鵬將啟動影子模式，邀請用戶參與開放計劃，以完善更多具有地域特征的紅綠燈、車道線及路口信息等。需要特別指出的是，小鵬的輕地圖、AI代駕等功能，當前更多地在MAX版車型進行迭代進化。但官方介紹，小鵬G6/G9/P7i的Pro版車型也將獲得智駕能力的大幅升級。真正去高精地圖的時刻何時到來？如果小鵬能在接下來兩個月落地50城，則必然是輕地圖方案。因為基于高精度地圖是無法做到這么快的開城速度的。而一旦能如期兌現(xiàn)，小鵬在智能駕駛上將能夠與華為、蔚來等一眾競品形成差距，「智駕之王」可謂實至名歸。

下一代技術儲備：天璣、駕艙融合

智能駕駛之外，小鵬還公布了一系列技術儲備。智能座艙方面，小鵬推出了第五代智能座艙系統(tǒng)Xmart OS天璣，簡稱XOS天璣，這一系統(tǒng)將搭載高通8295座艙芯片，接入自研XGPT靈犀大模型，將人駕與智駕的體驗打通。

按照計劃，XOS天璣將于小鵬X9首發(fā)，G6/G9/P7i/P7也將陸續(xù)通過OTA升級至XOS天璣。小鵬還在布局艙駕融合，并發(fā)布了首個駕艙融合的車載計算中心XCCP。這一平臺集成了包括智能駕駛、座艙、儀表、網管、IMU、功放等功能，是小鵬EEA3.5電子電氣架構的核心計算節(jié)點，也是小鵬面向未來自動駕駛和通用人工智能時代布局的車載數(shù)據(jù)中心。無論是駕艙一體，還是行泊一體，最根本的目的是要降低成本。據(jù)何小鵬介紹，相比上一代中央計算架構，XCCP實現(xiàn)了40%成本節(jié)約，同時性能提升50%。G6采用了前后一體壓鑄車身，小鵬也是更早投產前后一體壓鑄車身的品牌。何小鵬披露，公司正在預研下一代CIB+中地板一體壓鑄技術，未來將可實現(xiàn)整車續(xù)航再提高，整車制造成本再下降。

有點出乎意料的是，何小鵬這次還公布了飛行汽車和機器人的新進展。

陸空一體式飛行汽車，超跑造型，飛行系統(tǒng)可以自動折疊完全收納，方向盤可伸縮折疊；

分體式飛行汽車「陸地航母」，增程式混合動力，可給飛行器持續(xù)補能；6X6全輪驅動，后輪轉向；陸行體搭載飛行體，可自動分離/結合，陸行體可給飛行體補能；

飛行汽車還具備關鍵安全技術：“雙旋翼失效”后依然可以安全飛行、全球首創(chuàng)超低空整機多傘救生系統(tǒng)。

自研雙足機器人，將擁有更加穩(wěn)定和靈敏的表現(xiàn)，主要特點有：

通過自研的高性能關節(jié)，實現(xiàn)了高穩(wěn)定性的機器人行走能力，可以完成2小時以上的室內外行走和越障；

擁有超輕量級類人手臂，仿人靈巧手：單手11個自由度，雙指保持力1kg，采用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)；

驅控一體，單手僅重430g，具備末端觸覺感知能力；

擁有超輕量級仿人機械臂，7自由度，重復定位精度0.05mm；

單臂最大負載（3kg）/機械臂自重（5Kg自重），負載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。

正常來說，眼下行業(yè)競爭激烈，飛行汽車和四足機器人，更應該是新能源車大戰(zhàn)結束后的加菜項目。難道何小鵬的愛好又回到飛行汽車、機器人這些上面了？幸好會后接受媒體專訪時，何小鵬回應稱，「過去 12 個月內，我個人的精力，第一制造，第二公司的組織。至于飛行汽車和機器人的進展，主要是團隊在拼搏?！?/p>

?長期主義，正帶小鵬重新找回狀態(tài)

今天橫向看造車新勢力三強，其實各有特點。理想汽車的打法務實，增程、三大件，都是直接貼合用戶當下需求的產物。它的掌舵人李想，是一個出色的產品經理，洞察用戶需求，解決的是補能、家庭用車等實際問題，并因此款款大賣。

蔚來擅長廣泛布局，汽車業(yè)務之外，社群、換電、手機形成一盤棋。蔚來的老板李斌，也是公司的CTO，品牌形象「代言人」，人緣很好，同時又因為布局太廣，被業(yè)內調侃愛燒錢。而小鵬汽車，打法是長線布局技術，在智能化上長期深耕。小鵬的頭號人物何小鵬，有著理工男的標簽，對于自動駕駛的執(zhí)著和推進，應該是三人中動手最早、投入最堅定的，這造就了小鵬的智能化強項。

何小鵬認為，投身智能化是中遠期的事情。小鵬是國內最早將自動泊車體驗做得不錯的的車企，后來又在芯片、激光雷達等自動駕駛硬件上車方面加速前進，基本上做到了頭部位置。智能座艙方面，比如語音交互上，也總能研發(fā)出令行業(yè)對手競相追隨的產品。如果非要說存在的問題，那就是外觀設計、供應鏈、營銷等傳統(tǒng)車企擅長的地方，小鵬在上面踩了坑。何小鵬是一個敢于反思的人，而且這些反思他會向外界進行分享。更早前，他反思「小鵬汽車過去太過于關注技術創(chuàng)新，但技術創(chuàng)新最終服務于客戶。在技術創(chuàng)新到客戶的過程中，我們做了事情，但是沒有做到足夠好?！菇裢淼陌l(fā)言中，何小鵬更新了一個概念，原來行業(yè)說的是軟件定義汽車，他認為，現(xiàn)在應該說是AI定義汽車。

二者的區(qū)別是，軟件定義汽車是把人的規(guī)則，變成了軟件。AI定義汽車，是把機器的視角，變成了軟件。何小鵬認為，小鵬是一家汽車公司，更是一家AI+制造的公司。正是這些反思，讓何小鵬從一個互聯(lián)網人，逐漸與汽車行業(yè)捆綁在一起。1024科技日是技術的秀場，從這屆1024科技日放出的各種干貨看，小鵬的技術布局是沒問題的。最終還要看這些技術搭載到量產車，能否順利征服市場?，F(xiàn)在看，何小鵬的技術布局正逐漸顯露能量。1024科技日正式開始前幾小時，汽車周銷量榜單公布。這份1016-22日的周銷量榜單中，小鵬汽車的數(shù)據(jù)是4700臺，超過了前幾周的深藍，以及將蔚來、哪吒、零跑都甩在了后面。

據(jù)小鵬官方公布，9月共交付新車15310臺，其中G6交付量達8132臺。在小鵬的產品矩陣中，G6是最有希望單月交付突破1萬臺的車型，這款車雖然起售價不高，但用戶更多會選裝MAX版本，有望成為小鵬的現(xiàn)金奶牛。G6之外，P7穩(wěn)住了基本盤，新款G9正在貢獻更多銷量?；顒赢斖?，還亮相了小鵬的旗艦車型X9，這款搭載后輪轉向的MPV車型將在廣州車展正式發(fā)布。這款瞄準年輕人的MPV，實車比照片中顯得好看多了，未來會帶來銷量貢獻。技術有成果，新車有市場，何小鵬正在帶領公司重新找回狀態(tài)。接下來，就看單月突破2萬臺、智駕真正成為王者能否在四季度內逐一兌現(xiàn)了。