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技術參數(shù)說明：MC-4/11/22/400 ELAU 伺服驅動電樞模塊

MC41122400

制造商已停產(chǎn)

伺服驅動

2000年11月4日至22日sw: 00.22.XX

22安培

三相

380-480 VAC連接電壓50/60赫茲

24 VDC控制電壓1安培

0-480伏交流電輸出電壓0-600赫茲

直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉矩，使伺服電機轉動。通常采用電樞控制方式，在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電壓來改變轉速。電壓越小轉速越低，電壓為零時，停止轉動。因為電壓為零時，電流也為零，所以電機不會產(chǎn)生電磁轉矩，既不會出現(xiàn)自轉現(xiàn)象。

直流伺服電機在數(shù)控系統(tǒng)中應用很多，但是直流伺服電機也有一定的缺點:它的電刷和換向器易磨損;電機最高轉速的限制，應用環(huán)境的限制;結構復雜，制造困難，成本高。

二伺服驅動器

1.概念

伺服驅動器又稱為伺服放大器或放大器，是將從控制器輸入的脈沖信號或模擬量信號經(jīng)內(nèi)部計算放大后輸出給電機的裝置。

⒉結構及原理

伺服驅動器主要有伺服控制單元、功率驅動單元、通訊接口單元組成。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等。伺服驅動器大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊。功率板是強電部分，其中包括兩個單元，一是功率驅動單元IPM用于電機的驅動，二是開關電源單元為整個系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源?？刂瓢迨侨蹼姴糠?，是電機的控制核心也是伺服驅動器技術核心控制算法的運行載體。控制板通過相應的算法輸出PWM/PFM信號，作為驅動電路的驅動信號，來改變逆變器的輸出功率，以達到控制交流伺服電機的目的。

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