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MOTOROLA MVME162PA-344 伺服控制器  

MOTOROLAMVME162PA-344E數字伺服控制器 

主營：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統備件 模塊①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》②Schneider(施耐德電氣)系列產品》③General electric(通用電氣)系列產品》④Westinghouse（美國西屋）系列產品》⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、MOTOMAN Robots。⑦Emerson（艾默生）： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。⑨HIMA⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。◆Honeywell DCS 系統備品備件◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊，網通信模塊，以太網模塊，運動控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數字輸入模塊，數字輸出模塊，冗余模塊，電源模塊，繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊，全新原裝正品，現貨，提供一年質保！本公司所有產品都經過專業(yè)嚴格檢測，歡迎詢價，采購。只要您有誠意，本公司將會給你提供一個比同行優(yōu)勢的價格，共同拿下單子。電機控制模塊電機驅動電路采用基于雙極性H-橋型脈寬調整方式PWM的集成電路L293D。L293D具有很多優(yōu)點，如電流連續(xù)；電機可四角限運行；電機停止時有微振電流，起到“動力潤滑”作用，消除正反向時的靜摩擦死區(qū)；低速平穩(wěn)性好等。L293D通過內部邏輯生成使能信號。H-橋電路的輸入量可以用來設置馬達轉動方向，使能信號可以用于脈寬調整（PWM）。另外，L293D將2個H-橋電路集成到1片芯片上，這就意味著用1片芯片可以同時控制2個電機。機器人有三個車輪，兩個使用電機控制，另一個為萬向輪，因此使用1片L293D進行控制即可。將兩路PMW控制信號分別接至兩路電機控制的使能引腳EN12和EN34，通過調整PWM的占空比可以調整電機的轉速。將電機正反轉控制線分別接入IN1、IN2、IN3和IN4，，通過寫入不同的值控制兩個電機的正轉和反轉。語音模塊為了區(qū)別移動機器人的各個不同狀態(tài)，我們使其在做出不同動作的同時，可以播放不同的聲音。為了達到這個目的，語音控制部分選用語音芯片ISD25120。ISD25120的錄放時間為120秒，錄音最多能分600段。只要在分段錄/放音操作前(不少于300納秒)，給地址A0"A9賦值，錄音及放音功能均從設定的起始地址開始。在設計時，除了用單片機控制ISD25120的復位和觸發(fā)端外，使用四位I/O控制芯片的放音起始地址。在初始化時，分別將兩個機器人的不同信息寫入語音芯片的A0"A3，選擇放音；在動作過程中，在行為發(fā)生改變時，寫入新的信息，改變放音選擇，播放不同音樂。系統軟件設計系統軟件主要由主程序模塊、中斷服務程序模塊、語音控制模塊和運動規(guī)劃模塊等部分組成。整個系統的軟件部分采用匯編語言編寫。

大量供應***DCS系統的配件，PLC系統的配件。
主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，YOKOGAWA橫河，力士樂等各***的DCS系統配件，機器人系統配件，大型伺服系統備件

 艾默生/摩托羅拉MVME5500系列VMEbus單板計算機旨在滿足原始設備制造商的需求,包括***和航天、工業(yè)自動化和成像細分市

場。尋求應用技術更新,同時保持與現有VMEbus基礎設施向后兼容的客戶可以升級到MVME5500系列,并利用增強的性能特性。

MVME5500采用1 GHz的MPC7457處理器,非常適合數據密集型應用。MVME5500提供的不僅僅是更好的處理器性能;它還從處理器、內存、

雙獨立本地總線和/0子系統提供平衡的性能。

強大的Marvell系統控制器支持133 MHz主機總線和133 MHz SDRAM存儲器總線,非常適合高速處理器。為了使系統I/0與***處理器性能相

匹配, MVME5500提供了雙64位、33/66 MHz PCI總線。每條PCI總線都有-個PMC站點,支持運行在33或66 MHz的卡。Universe II VME接口

和PMCspan連接器在一個***的33 MHz PCI總線段上與PMC站點隔離,因此兩個PMC站點都能夠以66 MHz運行。

MVME5500還提供一個千兆以太網接口、 一個10/100BaseTX以太網接口和兩個串行端口。所有這些構成了一套平衡良好的***子系統 ,可實

現***的性能。 

   將控制器和控制系統與現場級(現場設備)的傳感器和致動器連接起來，并且能夠與上級系統同時進行一致的數據交換。PROFIBUS是PROFIBUS & ProFi net International(PI)基于現場總線的自動化標準。PI還開發(fā)了基于PROFINET以太網的自動化標準，并成功投放市場。PROFIBUS和PROFINET使用相同的設備配置文件，從而為這些技術的用戶和制造商創(chuàng)造投資安全和投資保護。這兩個系統都涵蓋生產和過程自動化領域，因此也支持混合(混合)應用，這在制****、食品和飲料行業(yè)很常見。

一致性基于標準化的“PROFIBUS DP”通信協議，該協議支持工廠自動化和過程自動化以及運動控制和安全相關任務中的各種應用。這種集成使得規(guī)劃、安裝和維修更加容易。

世界***的PLC 、DCS 系統備件 模塊

Allen-Bradley(美國AB)系列產品》

Schneider(施耐德電氣)系列產品》

General electric(通用電氣)系列產品》

Westinghouse（美國西屋）系列產品》

銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

estinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。

Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現代化的容錯控制器。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統，FBM全系列（現場輸入/輸出模塊）

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、

數據通信及處理等。

Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系統、CPU、OVATION系統、WDPF系統、

WEStation系統備件。

Triconex（英維思）:冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

EMERSON（艾默生）:模塊、卡件、驅動器等各類備件。

ABB：PM全系列DCS系統、IGCT高壓變頻器系列、工業(yè)機器人備件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey（貝利）：BRC系列DCS系統等。

Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系統等。

Yokogawa（橫河）：CP系列等。

Honeywell（霍尼韋爾）：TK/TC/CC系統等。

Reliance（瑞恩）：57C系列等。

Schneider（施耐德）：140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統備件。

Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O、VME板和處理器等。

GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統、模塊、卡件、驅動器等各類備件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器