HIMA F3237 984323702 德國黑馬輸入輸出模塊
HIMA F3237 984323702 德國黑馬輸入輸出模塊
HIMA F3237 984323702 德國黑馬輸入輸出模塊
HIMA黑馬通訊模塊
HIMA模塊K1408
HIMA模塊B9361
HIMA模擬量輸入模塊F6217
HIMA模擬量輸入模塊電纜接頭Z7127/6217
HIMA數(shù)字量輸出模塊F3330
HIMA數(shù)字量輸出模塊電纜接頭Z7138/3330
HIMA數(shù)字量輸入模塊F3236
HIMA電源分配模塊F7133
HIMA黑馬PLC模塊F7553
HIMA電源F7126
HIMA電源F7130A
HIMA數(shù)字輸入模塊F3221
HIMA數(shù)字輸入模塊F3222
HIMA數(shù)字輸入模塊F3223
HIMA數(shù)字輸入模塊F3224
HIMA數(shù)字輸入模塊F3236
HIMA數(shù)字輸入模塊F3237
HIMA數(shù)字輸入模塊F3238
HIMA數(shù)字輸入模塊F3240
HIMA數(shù)字輸入模塊F5203
HIMA數(shù)字輸入模塊F5220
HIMA輸入模塊F6208
HIMA輸入模塊F6214
HIMA輸入模塊F6215
HIMA輸入模塊F6216
HIMA輸入模塊F6216A
HIMA輸入模塊F6217
HIMA輸入模塊F6220
HIMA輸入模塊F6221
HIMA輸出模塊F3322
HIMA輸出模塊F3330
HIMA輸出模塊F3331
HIMA輸出模塊F3332
HIMA輸出模塊F3333
HIMA輸出模塊F3334
HIMA輸出模塊F3348
HIMA輸出模塊F3422
HIMA輸出模塊F3430
HIMA輸出模塊F6705
HIMA輸出模塊F6706
HIMA電源監(jiān)控F7131
HIMA通訊模塊F8621A
HIMA通訊模塊F8627X
中央控制模塊
HIMA黑馬CPU模塊F8650X
HIMA黑馬CPU模塊F8652X
HIMA總線連接模塊H7505
HIMA總線連接模塊H7506
HIMA繼電器模塊H4116
HIMA繼電器模塊H4122
HIMA繼電器模塊H4135
HIMA繼電器模塊H4136
HIMA安全繼電器H4135A
黑馬安全系統(tǒng)/Hima HI Quad安全系統(tǒng)H41q/H51q系列MS/HS/HRS冗余設(shè)計
H41q/H51q系統(tǒng)為CPU四重化結(jié)構(gòu)（Qmr-quadruple modular redundant），即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個微處理器，每二個微處理器集成在一塊CU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構(gòu)成中央控制單元。
黑馬安全系統(tǒng)–可編程電子系統(tǒng)（PES）HIQuad系統(tǒng)主要包括H41q和H51q兩個系列，它們基于同樣的硬件和軟件，是第三代經(jīng)生產(chǎn)實踐驗證的HIMA PES系統(tǒng)。它能夠利用個人計算機進行靈活的用戶組態(tài)、監(jiān)測和事件記錄，其出色的性能為生產(chǎn)控制提供安全的控制保障。
黑馬安全系統(tǒng)的H41q/H51q系統(tǒng)為CPU四重化結(jié)構(gòu)（Qmr-quadruple modular redundant），即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個微處理器，每二個微處理器集成在一塊CU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構(gòu)成中央控制單元。一塊CU模件即構(gòu)成1oo2d結(jié)構(gòu)，HIMA的1oo2d結(jié)構(gòu)產(chǎn)品就可以滿足AK6/Sil3的安全標準。為了向用戶提供的可利用性，采用雙1oo2d結(jié)構(gòu)，即2oo4d結(jié)構(gòu)。在冗余結(jié)構(gòu)的情況下，高速雙重RAM接口（DPR）使兩個中央單元通訊，從而解決了無故障修復(fù)時間限制的難題。其容錯功能使系統(tǒng)中的任何一個部件發(fā)生故障，均不影響系統(tǒng)的正常運行。
黑馬安全系統(tǒng)的H41q系列是緊湊型系統(tǒng)，它主要由5單元高的19英寸機架構(gòu)成。 中央機架容納了所有部件, 包括中央單元、接口、通訊模件、電源和配電系統(tǒng)以及輸入輸出模件。
· 2個CU模件和2個通訊模件
· 集成的HIMA安全冗余系統(tǒng)
· 可裝13塊IO卡（多208 I/O點）
· 2塊電源卡（F7130A）
黑馬安全系統(tǒng)的H51q系列采用標準模塊化結(jié)構(gòu)，由5單元高的19英寸機架及多16個4單元高的19英寸輸入/輸出子機架組成。中央機架包括中央單元、接口、通訊模件、監(jiān)視和電源模件。
主機架
· 2個CU模件，多5個通訊模件CM
· 3塊電源卡：24Vdc/5Vdc
· 1塊電源監(jiān)視卡（F7131）
I/O機架包括
· 多可以有4個配電模件
· 多16個。
卡件
· 冗余的一對卡件分別裝在上下兩個不同的卡籠里
· 卡件熱插拔更換
· 冗余卡件并列運行
黑馬安全系統(tǒng) H41q/H51q – 特點
· 冗余配置的可選性使得系統(tǒng)設(shè)計具有極大的靈活性，以滿足不同需求。
· 物理上完全分離的冗余結(jié)構(gòu)，消除了公共部分故障可能帶來的致命風險。
· 并列運行的冗余方式避免了卡件切換時可能引起的擾動，實現(xiàn)了真正意義的“熱插拔”。
· 低密度的I/O模件使得卡件故障的風險進一步分散。
· 直觀的編程、多種集成和通訊方式選擇。
· 1997年開始在全球使用，并且在技術(shù)上不斷創(chuàng)新。至今“四重化”的結(jié)構(gòu)模式幾乎被所有新開發(fā)的esd系統(tǒng)所沿用。
黑馬安全系統(tǒng)H41q/H51q常用IO卡件：
F3236-數(shù)字量輸入模件-16通道
F3237-數(shù)字量輸入模件-08通道-帶線路檢測功能
F3330-數(shù)字量輸出模件-08通道
F3331-數(shù)字量輸出模件-08通道-帶線路檢測功能
F6217-模擬量輸入模件-08通道
F6706-模擬量輸入模件-02通道
黑馬安全系統(tǒng) H41q/H51q常用通訊卡件：
F8621A-協(xié)處理器模塊，用于MODBUS通訊-2個484通訊接口
F8627-以太網(wǎng)通訊模塊，用于POC通訊-RJ-12，RJ-45
F8628-Profibus-DP通訊模塊-9-pole Min-D
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