GE IP-QUADRATURE 四通道解碼器計(jì)數(shù)器
IP-Quadrature提供四個(gè)正交解碼器通道的高密度、高性價(jià)比、靈活的實(shí)施方案。通道也可以用作通用計(jì)數(shù)器。四個(gè)獨(dú)立通道提供24位分辨率、可編程模式、可編程極性、中斷能力、差紛或單端(RS-422或TTL/CMOS)輸入，動態(tài)讀取能力和O至10MHz的計(jì)數(shù)頻率。正交編碼器是提供、低成本增星運(yùn)動檢測的流行傳感器。常見的是軸編碼器，每轉(zhuǎn)提供512到2048個(gè)計(jì)數(shù)。它們也常用作分辨率低至0.005英寸的線性編碼器。它們幾乎有任何長度可供選擇?，F(xiàn)在大多數(shù)編碼器都是光學(xué)的，使用由一對發(fā)光二極管、透鏡、光電傳感器和簡單電子元件組成的模制組件。對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該組件感測旋轉(zhuǎn)輪上交替的不透明和清晰線。對于線性運(yùn)動，交替線可以在固定桿上，傳感器組件移動,反之亦然。這對LED和光傳感器偏移大約半個(gè)線寬，從而可以通過觀察兩個(gè)輸出的相對相位來感測運(yùn)動方向。典型的正交編碼器輸出是-對標(biāo)稱相位相差80°的數(shù)宇邏輯信號?！ば┚幋a器還提供每轉(zhuǎn)一次的"索引"脈沖輸出，以提供位置信息。大多數(shù)現(xiàn)代編碼器采用+-5伏電壓，并提供CMOSITTL邏輯輸出和/或RS-422差分邏輯輸出。
如果可能，建議使用RS-422,因?yàn)樗哂泄逃械目箶_性和長距離傳輸能力。TTL邏輯電平通常應(yīng)限于長度小于10英尺的電纜。正交編碼器可從
Hewlet-Packard、Us Digital和其他來源獲得。通用輸入結(jié)構(gòu)允許來自線路驅(qū)動器(RS -422電平)的差分輸入或直接來自大多數(shù)傳感器的單端邏輯電平輸入(“TTL" )?？删幊蘐TL電阻式終端提供靈活的高質(zhì)量信號端接。
每個(gè)通道有三個(gè)輸入、對于正常正交操作兩個(gè)正交輸入稱為X和V。這些輸入有時(shí)被稱為編碼器的A線和E線。X和VY輸入通常以IOV相位差驅(qū)動、每個(gè)通道上還有個(gè)控制輸入稱為。它的功能是可確程的，但如果使用，它通常作為索引或鎖存輸入。每個(gè)通道都有個(gè)可編程預(yù)分頻器，可以沒置為X1、X或X4工作模式，完全支持向雖中斷。中斷可以單獨(dú)屏蔽。可進(jìn)條件包括借位中晰和Ⅲ酡中斷比較)。R8S42差分輸A線路通常端接12Dw電阻。如果需要，用戶可以移除這些插座式電阻網(wǎng)絡(luò).或者用不同的值來代替。每個(gè)通道由一個(gè)可編程輸入部分、-個(gè)24位遞增)遞減計(jì)數(shù)器模塊
—個(gè)24位捕獲/匹配寄存器和—個(gè)24位輸出鎖存
器組成。輸出按存器允許"突時(shí)”讀取正交位置值。輔提匹配寄存器可用作硬仲"捕提"寄存器來記錄的機(jī)械位置，或提供任意可編程正交位置值的中斷。全GIMOS沒計(jì)本身就是低功耗的。個(gè)主機(jī)系統(tǒng)插槽中多可實(shí)現(xiàn)16個(gè)正交通道。
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