ABB DP820 脈沖輸入模塊
PLC梯形圖和語(yǔ)句表的過(guò)程同PLC掃描用戶過(guò)程一樣,從左到右、自上而下,按程序段的順序逐段識(shí)圖。
值得指出的是:在程序的執(zhí)行過(guò)程中,在同一周期內(nèi),前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果影響后面的觸點(diǎn),即執(zhí)行的程序用到前面的最新中間運(yùn)算結(jié)果。但在同一周其內(nèi),后面的邏輯運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的最終狀態(tài)(線圈導(dǎo)通與否、觸點(diǎn)通斷與否)將影響下一個(gè)掃描周期各觸點(diǎn)的通與斷。
由于許多讀者對(duì)繼電器接觸器控制電路比較熟悉,因此建議沿用識(shí)讀繼電器接觸器控制電路查線讀圖法,按下列步驟來(lái)看梯形圖:
1)根據(jù)I/O設(shè)備及PLC的I/O分配表和梯形圖,找出輸入、輸出繼電器,并給出與繼電器接觸器控制電路相對(duì)應(yīng)的文字代號(hào)。
2)將相應(yīng)輸入設(shè)備、輸出設(shè)備的文字代號(hào)標(biāo)注在梯形圖編程元件線圈及其觸點(diǎn)旁。
3)將梯形圖分解成若干基本單元,每一個(gè)基本單元可以是梯形圖的一個(gè)程序段(包含一個(gè)輸出元件)或幾個(gè)程序段(包含幾個(gè)輸出元件),而每個(gè)基本單元相當(dāng)于繼電器接觸器控制電路的一個(gè)分支電路。
4)可對(duì)每一梯級(jí)畫出其對(duì)應(yīng)的繼電器接觸器控制電路。
5)某編程元件得電,其所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開(kāi)。某編程元件失電,其所有已閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)均斷開(kāi)(復(fù)位),所有已斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)均閉合(復(fù)位)。因此編程元件得電、失電后,要找出其所有的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn),分析其對(duì)相應(yīng)編程元件的影響。
6)一般來(lái)說(shuō),可從第一個(gè)程序段的第一自然行開(kāi)始識(shí)讀梯形圖。第一自然行為程序啟動(dòng)行。按啟動(dòng)按鈕,接通某輸入繼電器,該輸入繼電器的所有動(dòng)合觸點(diǎn)均閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)均斷開(kāi)。
再找出受該輸入繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)影響的編程元件,并分析使這些編程元件產(chǎn)生什么動(dòng)作,進(jìn)而確定這些編程元件的功能。值得注意的是:這些編程元件有的可能立即得電動(dòng)作,有的并不立即動(dòng)作而只是為其得電動(dòng)作做準(zhǔn)備。
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