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DSQC662 ABB通過PCI-E插槽掛載在DeviceNet總線下面的信號(hào)板模塊

DSCQ652板是通過PCI-E插槽掛載在DeviceNet總線下面的信號(hào)板，要使用這塊板子首先要確認(rèn)這塊板子在掛在總線下的地址，下圖是DSCQ652板子的電氣原理圖。

在ABB官網(wǎng)有一份這樣的手冊(cè)，Doc ID:3HACO50992-001,內(nèi)容大意介紹的是DeviceNet總線。本書的6.15章就是講解設(shè)置DeviceNet網(wǎng)絡(luò)ID,

如果不加短接端子片，板子的地址就是63=20+21+22+23+24+25，如果跳線把上面的Address Pins都并起來，那么板子的地址就是0。

跳線EX17端子的6和7,9.112短接起來由于6的電位為零，所以，7,9.11,12的輸入均視為OV(logicO)相應(yīng)的8,10端子沒有被短接，8,10的輸入均視為高電壓(logic1),由于設(shè)備連接點(diǎn)8,10對(duì)應(yīng)(NA1,NA3)對(duì)應(yīng)21,23 ,所以I/O板的DeviceNet地址為10=21+23。

算出板子的地址后,就要在示教器上配置板子了。在控制面板找到配置

再找到Devicenet驅(qū)動(dòng)點(diǎn)擊進(jìn)去,選擇增加。

在下來菜單中DSCQ 652板VDC I/o Device，設(shè)定板子地址默認(rèn)出廠好像是10。點(diǎn)擊OK這個(gè)時(shí)候示教器會(huì)彈出一個(gè)窗口要告訴你重啟電腦，先不重啟。

在信號(hào)選型里面添加輸入信號(hào),設(shè)置Device mapping(驅(qū)動(dòng)映射)。重啟電腦。輸入信號(hào)接線

公司買的機(jī)器人控制柜是緊湊型的,在ABB官網(wǎng)可以查到緊湊型柜子電氣圖NO:3HAC049406-0O3,當(dāng)信號(hào)輸入端子流入電流時(shí)，信號(hào)由OFF變?yōu)镺N，所以DSCQ652板子信號(hào)定義是源型邏輯(也就是我們說的高電平有效)。

講了這么多，那么問題來了,DSCQ652板子怎么接線?

源性邏輯的信號(hào)板首先要確定板子通道的供電。

緊湊型的小柜子的電源端子是XS16。找到了XS16端子就找到了給板子通道供電的電源再找到信號(hào)板的接線圖

把端子9短接到電源端子的OV，再把傳感器的輸入信號(hào)連接到任意的1-8端子。傳感器如果是三線的就把傳感器負(fù)極接到電源端子的負(fù)極上傳感器正極接到電源端子的正極上。信號(hào)端接到板子的輸入引腳上面。

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