ABB KUC711AE101 3BHB004661R0101 勵(lì)磁控制器
品牌:ABB
內(nèi)部變量:變
適用范圍:廣
是否進(jìn)口:是
加工定制:否
報(bào)警功能:報(bào)
輸入電壓:110V
其他功能:輔助
額定電壓:240
ABB是電力和自動(dòng)化技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商，致力于為工業(yè)和電力行業(yè)客戶提供解決方案，以幫助客戶提高生產(chǎn)效率，同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的不良影響。ABB集團(tuán)的業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國家，擁有約124,000名員工。
ABB下設(shè)5大業(yè)務(wù)部門：
電力產(chǎn)品部：電力產(chǎn)品是輸配電工程的重要組成部分。該部門將統(tǒng)領(lǐng)ABB在世界各地的變壓器、開關(guān)、斷路器、電纜和輔助設(shè)備制造業(yè)務(wù)。此外，它還提供相關(guān)服務(wù)，從而提升產(chǎn)品性能，延長產(chǎn)品生命周期。
電力系統(tǒng)部：電力系統(tǒng)部為世界各地的輸配電網(wǎng)絡(luò)和發(fā)電廠提供全套系統(tǒng)和服務(wù)，重點(diǎn)是變電站和變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)。此外，該部門還提供靈活交流輸電系統(tǒng)（FACTS）和高壓直流（HVDC）輸電系統(tǒng)以及電網(wǎng)管理系統(tǒng)。在發(fā)電業(yè)務(wù)領(lǐng)域，電力系統(tǒng)部提供儀表產(chǎn)品以及電廠控制和輔助裝置?！ BB還為中煤大屯電廠提供7*24小時(shí)全天候的400在線客服、定制化的維修、維保方案和配備完善的全國售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，隨時(shí)隨地保障發(fā)電廠運(yùn)行安全。 ABB致力于將領(lǐng)先技術(shù)與行業(yè)專長完美結(jié)合，攜手幫助合作伙伴加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型和綠色智能化發(fā)展。從2019年開始，ABB已陸續(xù)為中煤大屯電廠及大屯姚橋煤礦項(xiàng)目提供了65臺(tái)iVD4智能斷路器及全套智能化解決方案，實(shí)現(xiàn)了高效智能、綠色低碳和安全可靠的智能化轉(zhuǎn)型。未來，ABB將繼續(xù)助力中煤集團(tuán)智能礦山建設(shè)及中國智能電網(wǎng)發(fā)展，譜寫煤炭產(chǎn)業(yè)綠色建設(shè)新篇章?，F(xiàn)在有好多工業(yè)設(shè)備硬件維修人員，好多是從培訓(xùn)學(xué)校出來從業(yè)的。培訓(xùn)學(xué)校教學(xué)內(nèi)容，大抵是根據(jù)國產(chǎn)變頻器作為教材培訓(xùn)的，關(guān)于伺服（運(yùn)動(dòng)控制）設(shè)備的講解也不多，直流調(diào)速器的內(nèi)容更是少之又少。
ABB (AsSeaBrown Boveriltd.)是一家電力和自動(dòng)化技術(shù)公司，于1988年在瑞士蘇黎世成立，它是由瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布胡朗勃法瑞公司(GBC Brown Eoveri)臺(tái)并而成。該公司在全球多個(gè)國家設(shè)有分公司或辦事處，主要為工業(yè)和電力行業(yè)客戶提供提高業(yè)績和降低對(duì)環(huán)境不良影響的解決方案。2021年8月2日，2021年《財(cái)富》世界500強(qiáng)排行榜發(fā)布，ABB位列第410名。
電力系統(tǒng)部：電力系統(tǒng)部為世界各地的輸配電網(wǎng)絡(luò)和發(fā)電廠提供全套系統(tǒng)和服務(wù)，重點(diǎn)是變電站和變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)。此外，該部門還提供靈活交流輸電系統(tǒng)（FACTS）和高壓直流（HVDC）輸電系統(tǒng)以及電網(wǎng)管理系統(tǒng)。在發(fā)電業(yè)務(wù)領(lǐng)域，電力系統(tǒng)部提供儀表產(chǎn)品以及電廠控制和輔助裝置。
離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制部：離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制部提供幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率的產(chǎn)品、解決方案和相關(guān)服務(wù)，其電機(jī)、發(fā)電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、電力電子和機(jī)器人產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于電力、運(yùn)動(dòng)和控制等自動(dòng)化領(lǐng)域。該業(yè)務(wù)部門在風(fēng)力發(fā)電機(jī)行業(yè)擁有領(lǐng)導(dǎo)地位，在太陽能領(lǐng)域的產(chǎn)品線也日益豐富，這將進(jìn)一步促進(jìn)離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制部在工業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)、渠道和運(yùn)營平臺(tái)的發(fā)展。
低壓產(chǎn)品部：ABB低壓產(chǎn)品業(yè)務(wù)部下設(shè)控制產(chǎn)品、斷路器和開關(guān)、開關(guān)插座、箱體和導(dǎo)軌元件以及低壓系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元。ABB低壓產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于工商業(yè)與民用建筑配電系統(tǒng)、各種自動(dòng)化設(shè)備和大型基礎(chǔ)設(shè)施。主要產(chǎn)品包括：低壓控制及自動(dòng)化產(chǎn)品、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電器、斷路器、開關(guān)、線路保護(hù)、電網(wǎng)質(zhì)量、開關(guān)插座、智能建筑控制系統(tǒng)、箱殼類產(chǎn)品和低壓配電系統(tǒng)。
過程自動(dòng)化部：ABB過程自動(dòng)化部為客戶提供儀器儀表、自動(dòng)化產(chǎn)品和工業(yè)流程優(yōu)化解決方案，服務(wù)于石油、天然氣、電力、化學(xué)、制藥、制漿、造紙、金屬、礦產(chǎn)、船舶和渦輪增壓等行業(yè)，致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率，實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)價(jià)值最大化。
本次貝加萊的賽題設(shè)計(jì)是圍繞運(yùn)動(dòng)控制的算法設(shè)計(jì)，也就是通過合適的位置速度和電流指令，使得伺服電機(jī)以預(yù)期的速度和加速度走到預(yù)期的位置。
在光伏組件的機(jī)器人排版系統(tǒng)中，使用PC SDK工具包去開發(fā)一個(gè)光伏電池串組件機(jī)器人系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用軟件，來提升一線操作人員的工作效率和防止誤操作的發(fā)生。選手們運(yùn)用在課堂上學(xué)到的機(jī)器人應(yīng)用知識(shí)，將C#編程語言用到工業(yè)應(yīng)用當(dāng)中去，在比賽中鍛煉自己具體應(yīng)用場景的軟件二次開發(fā)能力，開發(fā)新功能的創(chuàng)新能力。
在比賽中能夠用工程師視角對(duì)一個(gè)工程項(xiàng)目的二次開發(fā)的創(chuàng)新思維，對(duì)項(xiàng)目的可行性的驗(yàn)證，在本專業(yè)的基礎(chǔ)上，對(duì)文案的設(shè)計(jì)和演講表達(dá)能力進(jìn)行一個(gè)提升Automation Studio是貝加萊的統(tǒng)一編程平臺(tái)，貝加萊全線產(chǎn)品的邏輯編程、運(yùn)動(dòng)控制編程，上位界面編寫以及數(shù)學(xué)模型運(yùn)算等，都是在Automation Studio平臺(tái)中完成。Automation Studio也是這次比賽大家將會(huì)使用最多的一款主軟件。
小車的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，舵輪電機(jī)的控制算法，還有電機(jī)和小車的坐標(biāo)系變換等，都是在Automation Studio中來編程實(shí)現(xiàn)。
Scene Viewer是一款3D圖形顯示軟件，最終小車的動(dòng)態(tài)運(yùn)行效果可以在Scene Viewer中查看。當(dāng)控制策略設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)那闆r下，也可以在Scene Viewer中看到AGV在拐彎時(shí)撞到邊界的報(bào)警。這里Scene Viewer軟件是一款開源的軟件。
MapleSim軟件是建立在著名的數(shù)學(xué)軟件Maple之上，Maple軟件具有強(qiáng)大的數(shù)值和符號(hào)計(jì)算能力，特別是Maple的符號(hào)計(jì)算，也就是數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)，在世界上是首屈一指，比如微積分、求微分方程的通解和特解等。Maple和MapleSim是課堂教學(xué)和實(shí)踐之間的橋梁工具。
賽題中的控制對(duì)象是一個(gè)AGV小車，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中無法使用實(shí)際小車，只能用仿真模型代替。AGV小車模型包括機(jī)構(gòu)、電機(jī)和車輪，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪在指定的賽道上運(yùn)動(dòng)。這個(gè)模型通過MapleSim與Automation Studio之間的接口連接，實(shí)現(xiàn)了控制算法與受控對(duì)象模型的集成閉環(huán)測試。
我們針對(duì)賽題已經(jīng)提供了一個(gè)AGV仿真模型，軟件內(nèi)置的幫助系統(tǒng)列出了不同建模元件底層的數(shù)學(xué)方程，大家可以通過這些理解模型原理，然后動(dòng)手實(shí)踐，修改和改進(jìn)模型。相信大家能夠取得成功！首先這次比賽所采用的AGV模型，我們采用最簡單的三輪結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)是單舵輪，兩個(gè)是被動(dòng)輪。
在單舵輪的兩個(gè)電機(jī)中，一個(gè)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，一個(gè)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)。另外我們把AGV的機(jī)械物理模型在MapleSim中已經(jīng)搭建好，也已經(jīng)轉(zhuǎn)化為FMU導(dǎo)入到了Automation Studio，同時(shí)我們也在Automation Studio中給出了一個(gè)簡單的控制模型的demo來幫助大家，把機(jī)械和控制的模型聯(lián)合運(yùn)行起來。
在最后開放題目中涉及到AGV物理模型的修改，這時(shí)需要大家打開MapleSim，在相應(yīng)的模塊中進(jìn)行摩擦力參數(shù)修改，然后將新的模型導(dǎo)入到Automation Studio中，驗(yàn)證控制算法對(duì)新模型的適應(yīng)程度，開放題目將會(huì)有附加分。另外對(duì)于電機(jī)的三環(huán)控制，大家可以采用兩種方法來解決，一種是自己在Automation Studio中搭建位置環(huán)，速度環(huán)和電流環(huán)的控制模型，另外一種是直接調(diào)用貝加萊的伺服驅(qū)動(dòng)器，這樣控制模型就不用自己再搭了，只需要調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐渲眉纯伞＿@里我們更推薦的是第一種方法，如果同學(xué)可以將兩種方法都實(shí)現(xiàn)，也會(huì)有額外的附加分。
本店所售商品眾多，下單前，請(qǐng)聯(lián)系負(fù)責(zé)人確認(rèn)清楚，避免下單錯(cuò)誤。
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