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ABB PFEA111-65 3BSE028140R0065 機器人控制器

 ABB PFEA111-65通過支持云的功能增強了其的 RobotStudio? 機器人編程和仿真軟件。新的 RobotStudio Cloud 使個人和團隊能夠在世界任何地方、使用任何設(shè)備就機器人單元設(shè)計進行實時協(xié)作。自動版本控制等新功能提高了團隊間的透明度和生產(chǎn)力。該軟件簡化的界面和直觀的導(dǎo)航使所有技能水平的用戶都能從事機器人項目。  

“在 ABB PFEA111-65機器人系統(tǒng)中，我們繼續(xù)開發(fā)和靈活的解決方案，以幫助企業(yè)克服挑戰(zhàn)，響應(yīng)不斷變化的客戶需求，并在日益數(shù)字化的時代蓬勃發(fā)展，”ABB 機器人事業(yè)部總裁 Marc Segura 說。

“RobotStudio Cloud 等基于 Web 的新工具為制造商規(guī)劃和設(shè)計機器人自動化解決方案的方式帶來了新的敏捷性和靈活性。RobotStudio Cloud 提供簡化的用戶體驗，有助于協(xié)作并降低復(fù)雜性，使新手和都能突破機器人編程的界限?！?/p>

已經(jīng)是的機器人編程軟件，新的和增強的基于云的 RobotStudio 軟件可以幫助公司更協(xié)作地編程機器人，同時減少與物理測試和調(diào)試相關(guān)的時間、和中斷?，F(xiàn)在，系統(tǒng)集成商和工程團隊可以實時協(xié)作來設(shè)計、開發(fā)和增強機器人自動化解決方案。

RobotStudio Cloud 的新功能包括版本控制，它允許用戶跟蹤更改并讓任何修訂完全透明。通過完全了解誰編輯了程序以及何時編輯，開發(fā)人員可以縮短解決錯誤和性能問題所需的時間。

結(jié)合 RobotStudio 基于云的虛擬控制器，開發(fā)人員擁有了一個快速而強大的機器人仿真工具來調(diào)整和測試程序。通過生成的數(shù)字雙胞胎，虛擬控制器讓開發(fā)人員完全有信心——一旦安裝在現(xiàn)實世界中——機器人將像在模擬中一樣地移動。這允許進行微調(diào)和優(yōu)化，有助于在生產(chǎn)開始時限度地減少浪費或問題。

PFEA111-65該軟件的簡化界面使生成和更改程序比以往任何時候都更容易，使幾乎沒有工程知識的用戶能夠快速、輕松地對機器人應(yīng)用程序進行編程。同時，企業(yè)級保護可確保高安全性和生產(chǎn)力。

RobotStudio Cloud 是 ABB RobotStudio 軟件持續(xù)開發(fā)的新篇章，該軟件已經(jīng)提供了 500 多種集成的生產(chǎn)力增強功能。例如，自動路徑規(guī)劃可以將機器人編程所需的時間減少 80%。此外，AR（增強現(xiàn)實）和 VR-enabled（虛擬現(xiàn)實）選項使用戶能夠在虛擬 3D 環(huán)境中進行可視化并與之交互，從而優(yōu)化其機器人裝置的設(shè)計。包括 RobotStudio Cloud 在內(nèi)的 RobotStudio? Suite 在 Premium 許可包中可用。

ABB張力控制器PFEA113-65 3BSE028144R0065 PFEA113-20 3BSE028144R0020 PFEA112-65 3BSE050091R65 要先弄清除控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，再按實際需點數(shù)的15～20％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定需PLC的點數(shù)。

PLC的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種PLC平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的PLC。 PFEA112-20 3BSE050091R20 PFEA111-65 3BSE028140R0065 PFCL201C 20KN PFCL201C 10KN 3BSE027070R10 PDD500A101 3BHE037649R0101/3BHE037650P201 REV.A ABB張力控制器PFEA113-65 3BSE028144R0065 PFEA113-20 3BSE028144R0020 （2）對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入點數(shù)乘10字/點＋輸出點數(shù)乘5字/點來估算；計數(shù)器/定時器按（3～5）字/個估算；有運算處理時按（5～10）字/量估算；在有模擬量輸入/輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入/（或輸出）一路模擬量約需（80～100）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口200字以上的數(shù)量粗略估算。后，一般按估算容量的50～100％留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設(shè)計者，選擇容量時留有裕量要大些。

（3）對I/O響應(yīng)時間的選擇

PLC的I/O響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在2～3個掃描周期）等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC和I/O響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮I/O響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。

（4）根據(jù)輸出負載的特點選型

不同的負載對PLC的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的PLC有許多優(yōu)點，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的PLC。 PFEA112-65 3BSE050091R65 PFEA112-20 3BSE050091R20 PFEA111-65 3BSE028140R0065 PFCL201C 20KN PFCL201C 10KN 3BSE027070R10 PDD500A101 3BHE037649R0101/3BHE037650P201 REV.A ABB張力控制器PFEA113-65 3BSE028144R0065 PFEA113-20 3BSE028144R0020 PFEA112-65 3BSE050091R65 （5）對在線和離線編程的選擇

離線編程是指主機和編程器共用一個CPU，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇PLC的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時，CPU只為編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進行控制。在線編程是指主機和編程器各有一個CPU，主機的CPU完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。

（6）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若PLC控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則PLC需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求PLC應(yīng)具有連接其他PLC、上位計算機及CRT等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（7）對PLC結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同I/O點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇PLC的結(jié)構(gòu)形式。通用電氣公司設(shè)計了IS220UCSAH1AMark VIe系統(tǒng)的處理器/控制器。