



ABB PFEA112-65 3BSE050091R65 全新原裝 現(xiàn)貨
ABB PFEA112-65 3BSE050091R65 全新原裝 現(xiàn)貨

MB86S02視頻圖像傳感器在FPGA的控制下進(jìn)行視頻圖像信息的采集,在收到PC機(jī)的采集命令后MB86S02開始視頻信號(hào)的采集 FPGA作為系統(tǒng)的核心控制單元不僅負(fù)責(zé)視頻圖像的采集,而且負(fù)責(zé)視頻圖像信息的預(yù)處理和系統(tǒng)各單元模塊之間的數(shù)據(jù)交互。針對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),為了保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,系統(tǒng)采用大容量的片外SDRAMR對(duì)采集到的視頻圖像信息進(jìn)行緩存,SDRAM控制器由FPGA實(shí)現(xiàn),視頻圖像信息經(jīng)過 SDRAM緩存后首先要由FPGA對(duì)其進(jìn)行濾波處理,以消除圖像信息中的噪聲干擾,本系統(tǒng)中采用中值濾波的方式對(duì)采集到的視頻信息進(jìn)行處理,濾波后的數(shù)據(jù)通過FPGA內(nèi)部FIFO進(jìn)入DSP進(jìn)行下一步的壓縮處理。DSP上電后首先進(jìn)行引導(dǎo)程序的自加載,等待FPGA發(fā)送請(qǐng)求,在收到FPGA的請(qǐng)求后,DSP建立EDMA通道從FPGA獲取視頻數(shù)據(jù),存滿一幀后,開始對(duì)視頻圖像進(jìn)行JPEG壓縮處理,壓縮處理后的視頻圖像信息經(jīng)過FIFO緩存后,在 FPGA的控制下寫入U(xiǎn)SB接口控制器的數(shù)據(jù)緩存區(qū),等待PC機(jī)的讀數(shù)請(qǐng)求,USB接口控制器在收到PC機(jī)的讀數(shù)請(qǐng)求后將數(shù)據(jù)寫入PDIUSBD12的端口1,以便PC機(jī)下一步讀取數(shù)據(jù)。
2系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的總體劃分,也可以分為兩大部分來描述。整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行如圖2所示,F(xiàn)PGA和DSP各自的程序獨(dú)立運(yùn)行,通過中斷信號(hào)完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互。FPGA向DSP方向的指令是通過FPGA發(fā)送一個(gè)EDMA請(qǐng)求,DSP通過響應(yīng)EDMA請(qǐng)求,建立EDMA通道,開始從FIFO中進(jìn)行預(yù)處理后數(shù)據(jù)的讀取,DSP向FPGA傳輸數(shù)據(jù)時(shí),通過向FPGA發(fā)送一個(gè)中斷信號(hào),讓其從FIFO中把壓縮后的圖像數(shù)據(jù)讀出來。
整個(gè)系統(tǒng)工作流程可以簡(jiǎn)單描述如下:系統(tǒng)上電后,首先DSP由flash實(shí)現(xiàn)自舉,并運(yùn)行引導(dǎo)程序,之后轉(zhuǎn)入EDMA等待狀態(tài),F(xiàn)PGA初始化后等待外部圖像采集命令,收到圖像采集命令后開始進(jìn)行圖像采集,并對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理,預(yù)處理后的圖像經(jīng)過FIFO緩沖,在存儲(chǔ)一定量的數(shù)據(jù)之后,F(xiàn)PGA通過半滿信號(hào)向DSP發(fā)送EDMA請(qǐng)求,等待DSP響應(yīng),DSP一旦收到來自FPGA的EDMA請(qǐng)求,立即建立EDMA通道,從FIFO中讀取數(shù)據(jù)到L2存儲(chǔ)器,存滿一幀圖像后DSP開始圖像壓縮,等待一幅圖像壓縮完成之后,DSP會(huì)向FPGA發(fā)送中斷信號(hào),F(xiàn)PGA在收到中斷信號(hào)后開始從 FIFO中讀取壓縮后的圖像數(shù)據(jù)。一幀數(shù)據(jù)讀完后,判斷編碼信號(hào)是否有效,如果有效則按同樣的規(guī)則對(duì)下一幀圖像進(jìn)行壓縮,如果無效則通知DSP結(jié)束。
3結(jié)論
本設(shè)計(jì)方案已經(jīng)經(jīng)過了硬件驗(yàn)證,達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)量的實(shí)時(shí)處理。
系統(tǒng)體積僅為70×70mm,功耗小于5W,中值濾波速率平均20F/S,JPEG壓縮速率平均25F/s以上。不僅滿足了視頻處理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,且體積小、功耗低,而且基于FPGA的可編程性,本系統(tǒng)具有良好的靈活性和擴(kuò)展性。
主營產(chǎn)品,優(yōu)勢(shì)供應(yīng),充足庫存:
FOXOBORO(??怂共_) I/A:AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
ALSOM MOTOROLA MVME系列:MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等系列。
HP(惠普):工作站、服務(wù)器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列備件、HP VXI 測(cè)試設(shè)備。
Honeywell(霍尼韋爾):DCS系統(tǒng)備件模件、HONEYWELL TDC系列, QCS,S9000等備件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Allen Bradley(羅克韋爾): 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機(jī)電等產(chǎn)品。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
NETWORK APPLIANCE:數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊。
Schneider(施耐德):MODICON 140系列、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。
XYCOM:XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
FANUC(法那克):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。NOKI(尼康):卡件、模塊備件。
SIEMENS(西門子):Siemens Iskamatic,Siemens Simatic S5,Siemens Simatic C1,數(shù)控系統(tǒng)等。
Bosch Rexroth(力士樂):電子傳動(dòng)與控制,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)器等。
Rexroth Indramat:特殊產(chǎn)品。 ※貝加萊(B&R):PLC
ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic,ABB Procontrol.等系統(tǒng)備件。
TOSHIBA 東芝:DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。
HITACHI 日立:AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。

dcs是分布式控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,亦稱為集散控制系統(tǒng),它是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來,是在計(jì)算機(jī)、通訊、控制和crt技術(shù)迅速發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。
3.2 dcs的發(fā)展歷程
??上世紀(jì)60年代以后,隨著生產(chǎn)工程的大型化和復(fù)雜化,誕生了計(jì)算機(jī)集中監(jiān)視和控制的集中控制系統(tǒng)。集中控制方便了監(jiān)視、操作和管理,同樣也使危險(xiǎn)性高度集中,系統(tǒng)一旦故障,對(duì)裝置造成的影響和危險(xiǎn)性都是非常大的。隨著微處理機(jī)的誕生,為新型控制系統(tǒng)的開放創(chuàng)造了無比優(yōu)越的條件。1975年,隨著計(jì)算機(jī)、通訊、控制和crt 4c技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,美國honeywell首次向全球推出了分散控制系統(tǒng)tdc-2000,從第一套dcs誕生至今,dcs系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了3個(gè)發(fā)展階段。
??1975至1980年為初創(chuàng)階段。由于軟硬件技術(shù)的限制,此時(shí)的dcs系統(tǒng)性能還不十分完善,硬件結(jié)構(gòu)還不十分成熟。
??1981至1987年為第2個(gè)階段。這一時(shí)期容錯(cuò)、冗余技術(shù)已經(jīng)成熟使用,系統(tǒng)可靠性很高,性能十分優(yōu)越,各種控制功能十分豐富。在該階段dcs從單純的工業(yè)過程自動(dòng)化控制向生產(chǎn)管理自動(dòng)化發(fā)展。這一代的dcs主要將lan(local area network)技術(shù)引入,使dcs的網(wǎng)絡(luò)功能大大加強(qiáng)。
??1987至今為第3個(gè)發(fā)展階段。各廠家采用國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)開放系統(tǒng)互連(osi)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上產(chǎn)生制造自動(dòng)化協(xié)議(map)標(biāo)準(zhǔn)來解決不同機(jī)型的互連問題。 dcs系統(tǒng)在硬件上使用了更先進(jìn)的cpu及冗余技術(shù),存儲(chǔ)容量及通訊速度大幅度提高,軟件上采用通用操作系統(tǒng)。在該階段dcs將控制、監(jiān)督和管理調(diào)度有機(jī)結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)經(jīng)營信息的自動(dòng)化管理。
3.3 dcs的特點(diǎn)和功能
??(1)dcs的主要特點(diǎn)。dcs具有以下主要特點(diǎn):控制與顯示分離;采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù);完備的開放系統(tǒng);可靠性高;具有綜合性和專業(yè)性;實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話技術(shù);系統(tǒng)擴(kuò)展靈活;管理能力強(qiáng)。
??(2)dcs的主要功能。dcs系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)連續(xù)控制、回路儀表控制等,dcs多年的實(shí)踐表明,其在連續(xù)控制領(lǐng)域已經(jīng)成為一種成熟的技術(shù)和完善的控制系統(tǒng),同時(shí)其友好的人機(jī)界面、建立在冗余技術(shù)上的可靠性、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能、單一的數(shù)據(jù)庫、組態(tài)靈活等特點(diǎn)得到了廣大用戶的好評(píng)。
3.4 dcs的發(fā)展趨勢(shì)
??dcs在連續(xù)控制領(lǐng)域有這極其重要的地位,到目前為止,對(duì)于dcs未來發(fā)展問題有許多爭(zhēng)論,但下面的幾個(gè)問題是大多數(shù)認(rèn)識(shí)認(rèn)為dcs急需解決的問題;
??(1)開放性。關(guān)于開放性,這個(gè)問題是制約dcs發(fā)展的一個(gè)很大的因素,由于dcs各廠家對(duì)于自己的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和系統(tǒng)軟件采取嚴(yán)格的保密措施,這就造成了如果別的廠家的plc或其它的控制設(shè)備就不可能很好的無縫的接入dcs控制系統(tǒng),往往需要經(jīng)過復(fù)雜的協(xié)議轉(zhuǎn)換,得到的通訊速率和通訊能力都很不理想,例如honeywell公司的tps系統(tǒng)和ab公司的plc5系列的plc進(jìn)行通訊就需要通過串口并加上雙方為通訊開發(fā)出來的輔助設(shè)備來實(shí)現(xiàn),但當(dāng)通訊量較大時(shí),其實(shí)時(shí)性就大大降低,這個(gè)問題就阻礙了dcs的應(yīng)用領(lǐng)域和競(jìng)爭(zhēng)力。目前一些dcs廠家已經(jīng)意識(shí)到該問題的嚴(yán)重性,除去通信問題以外,操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、人機(jī)界面、控制策略的組態(tài)等方面,都有開放性問題,所以隨著技術(shù)進(jìn)步,dcs的開放性需要逐漸加強(qiáng),而且還應(yīng)發(fā)揮其特色,使分散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),從傳統(tǒng)dcs中解放出來,使dcs與cips系統(tǒng)的調(diào)度層、管理層、決策層(輔助決策層)進(jìn)行無縫連接,將dcs的相關(guān)信息上傳,使其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫為上述3層所共用,避免重復(fù)建庫,為先進(jìn)控制和優(yōu)化建好平臺(tái),與上層的關(guān)系數(shù)據(jù)庫共享數(shù)據(jù),真正實(shí)現(xiàn)管控一體化。
??(2)價(jià)格。關(guān)于價(jià)格,當(dāng)然應(yīng)從性能價(jià)格比、產(chǎn)品生命周期及用戶根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)裝置的自控要求對(duì)dcs進(jìn)行選型、工程費(fèi)用、維修費(fèi)用等方面綜合考慮。更重要的是目前plc系統(tǒng)、工控機(jī)系統(tǒng)(ipc)的價(jià)格都是以廉價(jià)著稱,所以dcs廠商在這方面面臨的形勢(shì)很嚴(yán)峻,今后dcs應(yīng)在降低成本、減少維修費(fèi)用、發(fā)展遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)及完善服務(wù)體系等方面多下功夫,應(yīng)對(duì)plc和ipc與之的競(jìng)爭(zhēng)。


ABB PFEA113-20 模塊它能夠安裝在軸承座下方,測(cè)量垂直分力,可以雙向測(cè)量,PFCL241-SE適用于軋機(jī)環(huán)境,配有帶護(hù)套的固定連接電纜模塊
INNPM01網(wǎng)絡(luò)處理器模塊,INNPM1網(wǎng)絡(luò)處理器模塊,INNP12網(wǎng)絡(luò)處理器模塊,INNP22網(wǎng)絡(luò)處理器模塊,INNTP01工廠環(huán)路至計(jì)算機(jī)傳輸模塊,INPBS01并行總線從模塊,INPCI01工廠環(huán)路至計(jì)算機(jī)接口,INPCI02工廠環(huán)路至計(jì)算機(jī)接口PFEA113-20
電力系統(tǒng)部:電力系統(tǒng)部為世界各地的輸配電網(wǎng)絡(luò)和發(fā)電廠提供全套系統(tǒng)和服務(wù),***是變電站和變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)ABB PFEA113-20 模塊
ABB接觸器包括接觸器和熱過載繼電器,他們適用于建筑業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域,如:電機(jī)控制、保暖和通風(fēng)、空調(diào)、水泵、提升設(shè)備、照明和校正功率因數(shù)等,規(guī)格包括4 和 5.5KW 的微型接觸器、高達(dá)400kW 的接觸器組(AC3),建筑用接觸器(家用和工業(yè)用),拍合式接觸器,熱過載繼電器和電子繼電器,以及***附件,確保選擇靈活性和滿足客戶需求PFEA113-20

ABB 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器可按電氣編號(hào)430提供過載保護(hù),工控可提供手動(dòng)操作; 過載可提供可調(diào)雙金屬脫扣機(jī)構(gòu),可調(diào)環(huán)境補(bǔ)償?shù)燃?jí)10 過載繼電器 (-20°C 至 +45°C 密封的) 外殼帶下列附件 : 掛鎖和指示燈 高達(dá)30kA 或 85kA 不須帶后備熔絲 含附件ABB PFEA113-20 模塊

省時(shí)性
程序簡(jiǎn)短可以節(jié)省程序運(yùn)行時(shí)間,但簡(jiǎn)短與省時(shí)并不完quan是yi回事。因?yàn)檫\(yùn)行程序時(shí)間雖與程序所擁有指令條數(shù)有關(guān),而且還與所使用的是什么指令有關(guān)。PLC指令不同,執(zhí)行的時(shí)間也不同。而且,有的指令,在邏輯條件ON時(shí)執(zhí)行與在OFF時(shí)執(zhí)行其時(shí)間也不同。另外,由于使用了流程控制指令,在程序中,不是所有指令都要執(zhí)行等。所以,運(yùn)行程序的時(shí)間計(jì)算是較復(fù)雜的。但要求其平均時(shí)間少,zui大時(shí)間也不太長(zhǎng)是必要的。這樣可提gaoPLC的響應(yīng)速度。
省時(shí)的關(guān)鍵是用好流程控制指令。按情況確定yi些執(zhí)行的指令,作必bei部分,其余的可依程序進(jìn)行,有選擇地執(zhí)行,或作些分時(shí)工作的設(shè)計(jì),避免zui大時(shí)間太長(zhǎng)等。
可讀性
要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解,便地調(diào)試,而且,還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。必要時(shí),也可使程序推廣。
要使程序可讀性好,所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實(shí)現(xiàn)模塊化,以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計(jì)。要多用yi些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)。
再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時(shí),還要做yi些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來就用。
可讀性在程序設(shè)計(jì)開始時(shí)就要注意。這不易完quan做到。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)試的過程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)調(diào)試增減留有yi定的余地,然后調(diào)試完畢后再做yi下整理,這樣所設(shè)計(jì)的程序具有更gao的質(zhì)量。
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Abb SDTVKB2
Abb DO86-16
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Schneider Electric 28313
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