PP845 ABB 數(shù)字輸入輸出模塊
能源問題的另一個(gè)可能解決方案是用替代電源取代傳統(tǒng)電池。一些外骨骼公司已經(jīng)開始研究使用內(nèi)置太陽能電池板來提供他們需要的電力。隨著太陽能技術(shù)變得更加高效，這成為外骨骼動(dòng)力更可行的解決方案。
來自用戶自身動(dòng)作的動(dòng)能提供了另一種可能性。已經(jīng)有可穿戴設(shè)備從運(yùn)動(dòng)中汲取能量，因此類似的技術(shù)可以將這種替代能源帶入外骨骼。當(dāng)前的動(dòng)能收集設(shè)備不會(huì)產(chǎn)生太多電能，但它們可以幫助延長(zhǎng)電池壽命，尤其是在偽無源設(shè)計(jì)中。
5.人工智能和智能傳感器
人工智能 (AI) 和互聯(lián)傳感器技術(shù)也已開始進(jìn)入外骨骼設(shè)計(jì)領(lǐng)域。在這些設(shè)計(jì)中，整個(gè)可穿戴機(jī)器人的傳感器收集有關(guān)其當(dāng)前使用情況和用戶生理狀態(tài)的數(shù)據(jù)。然后，人工智能會(huì)解釋這些數(shù)據(jù)以根據(jù)需要調(diào)整外骨骼，以提供性能。
一些研究人員已經(jīng)創(chuàng)建了外骨骼，可以根據(jù)代謝數(shù)據(jù)調(diào)整其扭矩以優(yōu)化用戶的跑步和步行經(jīng)濟(jì)性。這種設(shè)備可以幫助減少工作場(chǎng)所的重復(fù)性勞損或改善患者在物理治療中的結(jié)果。收集此類數(shù)據(jù)的可穿戴設(shè)備已經(jīng)很普遍，因此將它們整合到外骨骼中是自然而然的下一步。
我們只觸及了外骨骼技術(shù)的表面
今天的外骨骼已經(jīng)令人印象深刻，但這些最近的創(chuàng)新表明該技術(shù)可以走多遠(yuǎn)。隨著越來越多的組織實(shí)施這些技術(shù)，外骨骼研究的資金將會(huì)增加，從而帶來更多的改進(jìn)。今天的可穿戴機(jī)器人用例可能只是冰山一角。
外骨骼普及可能還需要很長(zhǎng)時(shí)間，但最終可能會(huì)發(fā)生。該技術(shù)在太多潛在應(yīng)用中前景廣闊，以至于組織無法拒絕它。隨著外骨骼開始克服目前的障礙，他們可以開始重塑他們的實(shí)施領(lǐng)域。
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?、躓estinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》
?、軸IEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
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⑦estinghouse(西屋)： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
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?、酳iemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
?、釨osch Rexroth(博世力士樂)：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
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Artificial intelligence (AI) and connected sensor technology have started to break into exoskeleton design as well. In these designs, sensors throughout the wearable robot gather data on its current use and the users’ physiological state. AI then interprets this data to adjust the exoskeleton as necessary to deliver optimal performance.
Some researchers have created exoskeletons that adjust their torque to optimize users’ running and walking economy based on metabolic data. Such devices could help reduce repetitive strain injuries in workplaces or improve patient outcomes in physical therapy. Wearables that gather this type of data are already commonplace, so incorporating them in exoskeletons is a natural next step.
We’ve Only Scratched the Surface of Exoskeleton Technology
Today’s exoskeletons are already impressive, but these recent innovations show how much further the technology can go. As more organizations implement these technologies, funding for exoskeleton research will grow, leading to more improvements. Today’s wearable robotics use cases are likely just the tip of the iceberg.
It could be a long time before exoskeletons are commonplace, but it will likely happen eventually. The technology is too promising in too many potential applications for organizations to dismiss it. As exoskeletons start to overcome their current obstacles, they can start reshaping their areas of implementation.
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