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ABB O3EId HENF452777R3 

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可編程序邏輯控制器（可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller))或者可編程序控制器是一個(gè)工業(yè)計(jì)算機(jī)那已經(jīng)是加固并且適于控制制造過(guò)程，例如裝配線(xiàn)機(jī)器，機(jī)器人的設(shè)備或任何需要高可靠性、易于編程和過(guò)程故障診斷的活動(dòng)。迪克·莫利被認(rèn)為是PLC之父，因?yàn)樗l(fā)明了第一臺(tái)PLC，Modicon 084，用于通用汽車(chē)1968年。

PLC的范圍從小型模塊化設(shè)備到數(shù)十個(gè)輸入和輸出(I/O)在與處理器集成的外殼中，到具有數(shù)千個(gè)I/O的大型機(jī)架安裝的模塊化設(shè)備，并且通常與其他PLC和監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（supervisory control and data acquisition的縮寫(xiě)）系統(tǒng)。[1]

它們可以設(shè)計(jì)用于多種數(shù)字和模擬I/O配置、擴(kuò)展的溫度范圍、抗擾度電氣噪聲、以及對(duì)振動(dòng)和沖擊的抵抗力?？刂茩C(jī)器運(yùn)行的程序通常存儲(chǔ)在電池備份或非易失性存儲(chǔ)器。

PLC最初是在汽車(chē)制造業(yè)中開(kāi)發(fā)的，以提供靈活、堅(jiān)固和易于編程的控制器來(lái)代替硬連線(xiàn)繼電器邏輯系統(tǒng)。從那以后，它們作為適用于惡劣環(huán)境的高可靠性自動(dòng)化控制器被廣泛采用。

PLC就是一個(gè)例子硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，因?yàn)檩敵鼋Y(jié)果必須在有限的時(shí)間內(nèi)響應(yīng)輸入條件而產(chǎn)生，否則將導(dǎo)致非預(yù)期的操作。

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