ABB 086351-004 歐美卡件 通訊模塊
現(xiàn)代制造加工業(yè)對運動控制中的定位、運動速度和加速度、相對與位置移動以及轉(zhuǎn)矩的控制要求越來越gao。可編程邏輯控制器(PLC)通常都具備脈沖序列輸出能力，可以制伺服系統(tǒng)或者步進電機系統(tǒng)進行動作。此控制方式有較好的通用性和可靠性，成本適宜且軟件開發(fā)隨控制要求易于改變，因此被廣泛應用。
PLC電機控制系統(tǒng)所用的電機基本是步進電機和伺服電機這兩種。這兩種電機都屬于控制電機，它們的動作取決于控制信號，需要步進驅(qū)動器和伺服控制器來接受控制信號并將控制信號進行適當轉(zhuǎn)換來驅(qū)動電機[2]。因此，PLC產(chǎn)生的控制信號是實現(xiàn)控制的關鍵。這里的控制信號包括脈沖和方向信號等。
在頻率發(fā)生器功能塊中，EN_Enable是外部使能，若已在頻率發(fā)生器通道配置，則可通過外部事件觸發(fā)啟動，F(xiàn)_Enable是通過軟件變量使能頻率發(fā)生器，EN_SYNC是允許外部事件重啟頻率發(fā)生器，F(xiàn)_SYNC是通過軟件變量重啟頻率發(fā)生器，F(xiàn)requency是頻率發(fā)生器輸出信號的頻率。InFrequency是頻率發(fā)生器以 頻率輸出信號，Busy是布爾變量，如果設置了啟用命令，并且頻率發(fā)生變化，則設置為TRUE，如果設置了InFrequency或Error，或者啟用命令被復位，則復位為FALSE，Error是布爾變量，TRUE表示jian測到y(tǒng)i個錯誤，ErrID是jian測到的錯誤代碼
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