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世界上第一臺可編程序控制器產(chǎn)生于1969年，是由當時美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）為美國通用汽車公司（GM）研制開發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，被人們稱為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController），簡稱PLC。在70年代，隨著電子及計算機技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了微處理器和微計算機，并被應(yīng)用于PLC中，使其具備了邏輯控制、運算、數(shù)據(jù)分析、處理以及傳輸?shù)裙δ?。電氣制造商協(xié)會NEMA（NationalElectricalManufacturersAssociation）于1980年正式命名其為可編程序控制器（ProgrammableController），簡稱PC。為與個人計算機（PersonalComputer）相區(qū)別，同時也使用其早期名稱PLC。國際電工技術(shù)委員會IEC（InternationalElectrotechnicalCommission）分別于1982年11月和1985年1月頒布了PLC的第一稿和第二稿標準。以后PLC開始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面發(fā)展，并形成多種系列產(chǎn)品，編程語言也不斷豐富，使其在80年代工業(yè)控制領(lǐng)域中占據(jù)著主導(dǎo)地位。可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)與自動控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制產(chǎn)品，是在硬接線邏輯控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。通常把PLC認為是由等效的繼電器、定時器、計數(shù)器等元件組成的裝置。