ABBPFEA111-65 張力控制器 傳感器
PID參數(shù)整定注意事項
1、整定PID參數(shù)時，一定要力求工況穩(wěn)定，尤其是衰減曲線法整定PID，否則工藝中的其他干擾進入系統(tǒng)，就不能得到正確的4:1~10:1衰減比例度和衰減周期，就不能求得最佳PID參數(shù)。
2、一個運行正常的自控系統(tǒng)，如果改變給定值(或系統(tǒng)受干擾)，在無紙記錄儀上觀察曲線上、下波動2-3次就能穩(wěn)定下來，一般可認為過渡過程在4:1~10:1的范圍內(nèi)。但是，對反應(yīng)較快的流量、管道壓力和小容量的液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，耍在無紙記錄儀上嚴(yán)格地認定4:1~10:1的衰減曲線就比較困難。這時，可通過觀察執(zhí)行器動作的變化來判斷。如果來回擺動2次就達到穩(wěn)定，就可以近似認為是4:1衰減過程。
3、在整定參數(shù)無把握的情況下，一般都不宜把初始試驗參數(shù)放得太靈敏，例如比例度不宜放得太小，以免系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。一般作法是在手動控制時，閥門需要開得較大者，P值(比例度)可選得小一些；閥門不需要開得較大者，P值(比例度)可逃得大一些。
4、經(jīng)驗法整定PID的關(guān)鍵是“調(diào)參數(shù)，看曲線”。因此，在調(diào)整過程中，必須弄清PID調(diào)節(jié)器參數(shù)變化對過渡過程曲線的影響關(guān)系。例如，看到曲線波動很大時，就不能再減小P值(比例度)，也不應(yīng)該減小I值或加大D值，否則就會使系統(tǒng)出現(xiàn)劇烈振蕩。自動控制網(wǎng)www.eadianqi.com版權(quán)所有
5、在溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，由于容量滯后太大，有時積分時間要用在15min以上。對于P值(比例度)，當(dāng)量程范圍小或調(diào)節(jié)閥尺寸選得較大時，P值(比例度)可選得大一些。
6、在前面介紹的PID整定方法中，都是先比例，后積分、微分。但在實際應(yīng)用中，也可以先把積分時間、微分時間定下來，再去整定比例度。實踐證明，該方法有時比先定比例度效果還好。
