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ALSTOM MAVS01L1AB0501D 雙通道模塊

主要技術(shù)參數(shù)

1、電源:DC24V輸入

2、4路隔離PWM脈沖輸出,控制4路電機驅(qū)動器

3、4路隔離方向控制DO輸出，控制4路電機方向

4、4路隔離使能控制DO輸出，控制4路電機使能

5、4組限位控制輸入:每組包括左限位DI輸入、右限位DI輸入、原點DI輸入

6、一路隔離485總線，外接外部無線模塊，接收遙控指令

7、2路正交編碼器輸入，反饋左右電機的運動軌跡

8、4路急停DI信號，以實現(xiàn)迅速停止電機運轉(zhuǎn)

9、4路繼電器輸出(DC24V,驅(qū)動電磁閥)

10、工控板應(yīng)滿足工作現(xiàn)場電機的強電磁干擾要求，不死機。

11.溫度要求:-20C～70c

1、移動方式:采用履帶式移動方式，因整機前端負載大，車體采用前驅(qū);考慮到實際工作中轉(zhuǎn)向，左、右副履帶采用差速、方向模式來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向;

2、移動速度:移動速度≥>0.8m/s，定位精度<0.05m;

3、通訊方式:具備有線、無線、紅外、程控的通訊控制方式;

4、無線圖傳模塊:無線圖像傳輸即視頻及圖像數(shù)據(jù)，通過無線技術(shù)從采集端到接收端進行實時傳輸。本系統(tǒng)中無線圖像傳輸技術(shù)主要包括兩個方面，一是小車在行進過程中的移動圖像視頻的實時傳輸，另外對c型臂采集到的圖片數(shù)據(jù)進行實時傳輸。

內(nèi)存總量和內(nèi)存盒/卡的可拆卸性。PAD 使我們以的方式看待內(nèi)存使用情況，并引入了內(nèi)存線性方面。PLC 具有固定的存儲區(qū)域：數(shù)字輸入、模擬輸入、標(biāo)志、寄存器、計數(shù)器、定時器。此外，典型 PLC 中的計數(shù)器數(shù)量是固定的或由內(nèi)存范圍決定。然而，在過去幾年中，一些 PLC 允許用戶自由配置這些區(qū)域。但是在配置 PLC 之后，程序員只有他或她配置的內(nèi)存元素數(shù)量。在更高級的編程情況下，不必關(guān)心編程指令的內(nèi)存范圍或變量在內(nèi)存中的位置。PAD 支持這方面的內(nèi)存使用。PAD 程序員需要做的就是將變量映射到可編程設(shè)備的輸入和輸出。此外，越來越多的 PAD 編程軟件提供了離線生成項目、將其放在存儲卡上，然后在設(shè)備中使用它的可能性。根據(jù)Control Engineering的研究，在 2004-2006 年期間，許多用戶不確定 PAC 是什么。2007 年，6% 的用戶報告用 PAC 替換了現(xiàn)有的 PLC。但在 2006 年和 2007 年，大約 20% 的用戶報告補充了他們現(xiàn)有的 PLC 系統(tǒng)。這表明 PAC 目前并沒有取代 PLC，而是 PLC 在不斷發(fā)展。PAD 是 PLC 發(fā)展過程中的一小步，但卻是的一步。雖然 PAC 是當(dāng)今的控制解決方案，但 PAD 是更的控制系統(tǒng)類別，對于更有經(jīng)驗的工程師來說，它看起來與 PLC 非常相似。編程接口更接近 PLC 而不是 PAC，但 PAD 為高級工程師提供的可能性是驚人的。電流隔離是物理和電氣隔離兩個電路的原理，這樣就沒有直接的傳導(dǎo)路徑，但數(shù)據(jù)和電源仍然可以交換。這通常使用變壓器、光耦合器或電容器來實現(xiàn)。隔離用于保護電路和人體、斷開接地環(huán)路以及提高共模電壓和噪聲抑制性能。

更多型號：

ALSTOM MAVS01L1AB0751D 

ALSTOM MCGG62N1CB0753F 

ALSTOM MFAC14K1AA0001A 

ALSTOM MVAW11B1AB9007A 

ALSTOM MAVS01L1AB0501D 

ALSTOM MVAJ27L1FB0784D

ALSTOM MVTU11K1CD0751G 

ALSTOM MVAW11B1AB0513A 

ALSTOM MBCI01N1AB0761B 

ALSTOM MCGG22L1CB0753E

ALSTOM MVAJ21L1GB0771B

ALSTOM MCTI40N1AB0751G

ALSTOM MFAC34N1AA0001A 

AREVA MVAJ27T1FB0784D

AREVA MVAJ21T1GB0771B 

AREVA MVAJ23T1GB0774B 

METROSIL ZB9411015 

SCHLEICHER SSY52